[实用新型]全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器

说明书

本实用新型涉及一种全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，包括：立体四屏显示系统、驾驶操作台、六轴运动平台和控制箱；控制箱内设置有电脑主机和六轴运动平台伺服控制器；相邻显示屏通通过支架拼接；驾驶操作台包括：方向盘、制动脚踏板、油门脚踏板、变速箱、座椅和底板；六轴运动平台包括上部平台和下部平台；上部平台和下部平台通过六轴运动平台伺服电动缸相连接。本实用新型全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，全方位模拟汽车驾驶员实际驾驶环境，环境模拟真实度强，给驾驶员提供综合感知信息，能够快速提高驾驶员的驾驶水平，缩短培训实际，提高培训质量；保证驾驶员和行人的人身安全，减少交通事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟器，具体的说，是涉及一种全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器。

背景技术

现有的汽车模拟器结构简单，功能单一，不能采用较好的方式分别对离合器踏板、油门踏板和啥车踏板的实际形成进行采集，也不能直观地各个踏板的推动量，不能实时根据各个的动态对汽车当前的行驶状态进行实时的动画模拟，从而大大降低了汽车驾驶的模拟效果。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种全方位模拟汽车驾驶员实际驾驶环境，环境模拟真实度强，给驾驶员提供综合感知信息，能够快速提高驾驶员的驾驶水平，缩短培训时间，提高培训质量的全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，包括：立体四屏显示系统、驾驶操作台、六轴运动平台和控制箱；控制箱内设置有电脑主机和六轴运动平台伺服控制器；

立体四屏显示系统由四块显示屏构成；

四块显示屏包括前方显示屏以及左侧显示屏和右侧显示屏；前方显示屏由2块65寸显示屏构成；

左侧显示屏与前方显示屏呈倾斜设置；

右侧显示屏与前方显示屏呈倾斜设置；

左侧显示屏和右侧显示屏为50寸高清显示屏；

相邻显示屏通通过支架拼接；

驾驶操作台包括：方向盘、制动脚踏板、油门脚踏板、变速箱、座椅和底板；

方向盘、制动脚踏板、油门脚踏板、变速箱和座椅设置在底板上；

六轴运动平台包括：上部平台和下部平台；上部平台和下部平台通过六轴运动平台伺服电动缸相连接；

底板设置在上部平台上；

下部平台包括第一铰支座、第二铰支座和第三铰支座；

上部平台包括第四铰支座、第五铰支座和第六铰支座；

第一铰支座与第四铰支座通过第14电动缸相连接；

第一铰支座与第五铰支座通过第15电动缸相连接；

第二铰支座与第五铰支座通过第25电动缸相连接；

第二铰支座与第六铰支座通过第26电动缸相连接；

第三铰支座与第四铰支座通过第34电动缸相连接；

第三铰支座与第六铰支座通过第36电动缸相连接；

第14电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第14电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；

第14电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第14电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；

第15电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第15电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；