[实用新型]一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置有效
| 申请号： | 201821385015.4 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208780342U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李颖;冯泽君;许继源;辛少权;陈潇跃;赖华景;连佳生;段春艳 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，包括固定在机座上的电机，电机连接有减速机构，减速机构的输出轴上连接有连接杆，连接杆上端连接有减震座，减震座上安装有三轴云台，三轴云台上固定有红外热成像模块，通过在机座上设置电机，并且电机输出的转速见过第一减速机和第二减速机的减速，使其稳定的转动连接杆，实现红外热成像模块收起和摆动到合适的工作位置，并且在连接杆末端固定连接有减震座，使得红外热成像模块减少振动，并且通过三轴云台的调节，使得红外热成像模块达到一个较优的角度来测取光伏组件表面上的热斑，从而减少对图像处理算法的难度，让图像处理更精准，热斑检测更高效。 | ||
| 搜索关键词： | 红外热成像模块 减震座 连接杆 三轴 红外热成像装置 清洗机器人 光伏组件 减速机构 减速机 热斑 云台 在机 电机 光伏组件表面 图像处理算法 本实用新型 转动连接杆 电机连接 电机输出 减少振动 图像处理 上端 输出轴 摆动 减速 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，包括固定在机座上的电机，电机连接有减速机构，减速机构的输出轴上连接有连接杆，连接杆上端连接有减震座，减震座上安装有三轴云台，三轴云台上固定有红外热成像模块。
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