[实用新型]一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，包括固定在机座上的电机，电机连接有减速机构，减速机构的输出轴上连接有连接杆，连接杆上端连接有减震座，减震座上安装有三轴云台，三轴云台上固定有红外热成像模块，通过在机座上设置电机，并且电机输出的转速见过第一减速机和第二减速机的减速，使其稳定的转动连接杆，实现红外热成像模块收起和摆动到合适的工作位置，并且在连接杆末端固定连接有减震座，使得红外热成像模块减少振动，并且通过三轴云台的调节，使得红外热成像模块达到一个较优的角度来测取光伏组件表面上的热斑，从而减少对图像处理算法的难度，让图像处理更精准，热斑检测更高效。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清洗机器人领域，特别涉及一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置。

背景技术

光伏电站由于长期暴露在空气中，会使光伏组件上出现表面污渍，从而引发组件的热斑效益，导致光伏组件发电效率大大降低，而目前的智能化组件清洁机器人可以实现单纯的清洁，而没有红外热成像热斑检测功能。热斑对光伏电站有非常大的影响，机器人在清扫时同时检测热斑，光伏阵列出现严重热斑时，可能会出现自燃现象和影响光伏电站发电效率等。并且，红外热成像热斑检测是在移动中进行检测，如果移动时振动较大，会导致图像获取不清晰的问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能方便快速发现光伏发电板上的热斑的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，包括固定在机座上的电机，电机连接有减速机构，减速机构的输出轴上连接有连接杆，连接杆上端连接有减震座，减震座上安装有三轴云台，三轴云台上固定有红外热成像模块。

所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中，所述减震座包括与连接杆固定连接的支架，支架的内部设有连接块，并且支架与连接块通过弹性件连接，三轴云台固定在连接块上。

所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中，所述弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别与支架和连接块连接。

所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中，所述支架上设有穿过支架壁面的连接套，连接套内部螺纹连接有固定块，固定块上设有第一卡勾，拉伸弹簧一端勾在第一卡勾上，连接块上设有第二卡勾，拉伸弹簧的另一端勾在第二卡勾上。

所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中，所述拉伸弹簧为多根，并且均匀分布在连接块外侧。

所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中，所述连接块为长方体状，拉伸弹簧为8根，并且均匀分布在连接块的8个顶角上。

所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中，所述减速机构包括第一减速机和第二减速机，第一减速机的输出轴与第二减速机的输入轴连接，连接杆连接在第二减速机的输出轴上，并且第一减速机和第二减速机均固定在机座上。

所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中，所述连接杆上设有角度传感器，角度传感器设在连接杆与第二减速机输出轴连接的一端。

所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置中，所述红外热成像模块、三轴云台和角度传感器均与光伏组件清洗机器人的控制系统电性连接。

有益效果：