[实用新型]一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置

权利要求书

1.一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，包括固定在机座上的电机，电机连接有减速机构，减速机构的输出轴上连接有连接杆，连接杆上端连接有减震座，减震座上安装有三轴云台，三轴云台上固定有红外热成像模块。

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，所述减震座包括与连接杆固定连接的支架，支架的内部设有连接块，并且支架与连接块通过弹性件连接，三轴云台固定在连接块上。

3.根据权利要求2所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别与支架和连接块连接。

4.根据权利要求3所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，所述支架上设有穿过支架壁面的连接套，连接套内部螺纹连接有固定块，固定块上设有第一卡勾，拉伸弹簧一端勾在第一卡勾上，连接块上设有第二卡勾，拉伸弹簧的另一端勾在第二卡勾上。

5.根据权利要求4所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，所述拉伸弹簧为多根，并且均匀分布在连接块外侧。

6.根据权利要求5所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，所述连接块为长方体状，拉伸弹簧为8根，并且均匀分布在连接块的8个顶角上。

7.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，所述减速机构包括第一减速机和第二减速机，第一减速机的输出轴与第二减速机的输入轴连接，连接杆连接在第二减速机的输出轴上，并且第一减速机和第二减速机均固定在机座上。

8.根据权利要求1所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，所述连接杆上设有角度传感器，角度传感器设在连接杆与第二减速机输出轴连接的一端。

9.根据权利要求1或8所述的用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，其特征在于，所述红外热成像模块、三轴云台和角度传感器均与光伏组件清洗机器人的控制系统电性连接。