[实用新型]一种作业现场安全管控机器人装置有效
| 申请号： | 201821383317.8 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208903131U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈良;王逸然;范鹏 | 申请（专利权）人： | 鑫禾耀(苏州)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于公开一种作业现场安全管控机器人装置，它包括装置本体、人工智能工作单元、单片机控制单元、驱动单元和管控单元，所述单片机控制单元、驱动单元和管控单元分别与所述人工智能工作单元相连接并设置在所述装置本体上，所述单片机控制单元还连接有惯性测量单元和充电单元；与现有技术相比，由人工智能工作单元进行智能化控制，由管控单元对作业现场进行管控，由驱动单元进行装置本体的巡检运动，由单片机控制单元进行操作控制，实现变电站的巡检工作，性能佳，稳定性更好，且有效地降低了功耗和成本，实现本实用新型的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机控制单元 人工智能 工作单元 管控单元 驱动单元 作业现场 本实用新型 机器人装置 安全管控 装置本体 巡检 惯性测量单元 充电单元 进行装置 有效地 智能化 功耗 管控 变电站 | ||
【主权项】：
1.一种作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，它包括装置本体、人工智能工作单元、单片机控制单元、驱动单元和管控单元，所述单片机控制单元、驱动单元和管控单元分别与所述人工智能工作单元相连接并设置在所述装置本体上，所述单片机控制单元还连接有惯性测量单元和充电单元。
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