[实用新型]一种作业现场安全管控机器人装置

权利要求书

1.一种作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，它包括装置本体、人工智能工作单元、单片机控制单元、驱动单元和管控单元，所述单片机控制单元、驱动单元和管控单元分别与所述人工智能工作单元相连接并设置在所述装置本体上，所述单片机控制单元还连接有惯性测量单元和充电单元。

2.如权利要求1所述的作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动器、伺服电机和差动四驱车轮，所述差动四驱车轮设置在所述作业现场安全管控机器人装置的装置本体底部，所述驱动器通过伺服电机与所述差动四驱车轮相连接。

3.如权利要求1所述的作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，所述充电单元设置在所述作业现场安全管控机器人装置的装置本体上。

4.如权利要求1所述的作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，所述管控单元包括高清摄像装置、红外成像装置和二自由度云台，所述二自由度云台设置在所述作业现场安全管控机器人装置的装置本体前端，所述高清摄像装置和红外成像装置分别设置在所述二自由度云台上。

5.如权利要求1所述的作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，所述管控单元还包括一激光雷达装置，所述激光雷达装置通过一安装支架固定在所述作业现场安全管控机器人装置的装置本体后端。

6.如权利要求1所述的作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，所述单片机控制单元还连接有一雨滴传感器装置。

7.如权利要求1所述的作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，所述单片机控制单元还连接有控制按钮和指示灯。

8.如权利要求1所述的作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，所述装置本体的前端还设置有超声波避障装置，所述超声波避障装置与所述人工智能工作单元相连接。