[实用新型]一种作业现场安全管控机器人装置

说明书

本实用新型的目的在于公开一种作业现场安全管控机器人装置，它包括装置本体、人工智能工作单元、单片机控制单元、驱动单元和管控单元，所述单片机控制单元、驱动单元和管控单元分别与所述人工智能工作单元相连接并设置在所述装置本体上，所述单片机控制单元还连接有惯性测量单元和充电单元；与现有技术相比，由人工智能工作单元进行智能化控制，由管控单元对作业现场进行管控，由驱动单元进行装置本体的巡检运动，由单片机控制单元进行操作控制，实现变电站的巡检工作，性能佳，稳定性更好，且有效地降低了功耗和成本，实现本实用新型的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，特别涉及一种应用于电力巡检作业的作业现场安全管控机器人装置。

背景技术

随着现代科技的进步，自动化设备广泛应用与各行各业之中。电力行业作为传统的能源行业，随着电网的不断扩大和新能源的发展，发电、供电设备的改进，加大了检修维护的难度，但传统的巡检及清洁机器人多应用范围有限，售价高昂，不利于维护和检修。

1、机器人代替人工巡视将是智能电网发展的必然趋势

随着电网的发展以及变电站电压等级的提高，变电站的站区面积不断扩大，运行环境变得更加复杂，这样使得变电站现场设备的巡视范围和工作量变大，变电设备运行可靠性面临更加严峻的考验，变电站巡检受到了更大的重视。

通常釆用的人工巡视方式，由于受巡视人员劳动强度、业务水平、责任心和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检情况时有发生，造成重大经济损失，根据中国电力科学院2011 年电网运行统计报告，变电设备漏检、误检造成的经济损失达到每年 26 亿元以上，由此可见，人工巡视已经越来越满足不了现代化变电站安全运行的要求，机器人代替人工巡视将是智能电网发展的必然趋势。

2、已有变电站巡检机器人应用范围有限，售价较高

目前国内已有几家公司正在进行这方面的研究，虽然有些已经做出成品，但是，目前变电站巡检机器人都应用于110KV、220KV、500KV变电站，且价格都在百万以上，对于35KV的小站基本不考虑，不能广泛适用于变电站巡检。

因此，特别需要一种作业现场安全管控机器人装置，以解决上述现有存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业现场安全管控机器人装置，针对现有技术的不足，采用该嵌入式平台，性能佳，稳定性更好，且有效地降低了功耗和成本。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种作业现场安全管控机器人装置，其特征在于，它包括装置本体、人工智能工作单元、单片机控制单元、驱动单元和管控单元，所述单片机控制单元、驱动单元和管控单元分别与所述人工智能工作单元相连接并设置在所述装置本体上，所述单片机控制单元还连接有惯性测量单元和充电单元。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动单元包括驱动器、伺服电机和差动四驱车轮，所述差动四驱车轮设置在所述作业现场安全管控机器人装置的装置本体底部，所述驱动器通过伺服电机与所述差动四驱车轮相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述充电单元设置在所述作业现场安全管控机器人装置的装置本体上。

在本实用新型的一个实施例中，所述管控单元包括高清摄像装置、红外成像装置和二自由度云台，所述二自由度云台设置在所述作业现场安全管控机器人装置的装置本体前端，所述高清摄像装置和红外成像装置分别设置在所述二自由度云台上。

在本实用新型的一个实施例中，所述管控单元还包括一激光雷达装置，所述激光雷达装置通过一安装支架固定在所述作业现场安全管控机器人装置的装置本体后端。

在本实用新型的一个实施例中，所述单片机控制单元还连接有一雨滴传感器装置。