[实用新型]一种瓶盖精准拾取装置有效
| 申请号： | 201821383112.X | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208948353U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李小琴 | 申请（专利权）人： | 深圳市合丰嘉大科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 何园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种瓶盖精准拾取装置，解决了瓶盖在拾取和转移的过程中易发生位移，导致工作效果不佳的问题，其技术方案要点是，包括，机架；设于所述机架一侧的、用于整齐输送瓶盖的送料带；设于所述机架上的、用于将拾取工位上的所述瓶盖转移至目标位置的转移组件；连接于所述转移组件的、用于在所述拾取工位上拾取所述瓶盖的拾取组件；分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件一端的对射传感器；与所述对射传感器电连接的、调整所述拾取组件的位置以使所述拾取组件和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器。达到对瓶盖进行精准拾取、提高工作效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶盖 拾取 拾取组件 工位 拾取装置 转移组件 传感器 技术方案要点 本实用新型 工作效果 工作效率 目标位置 控制器 电连接 送料带 对准 整齐 | ||
【主权项】：
1.一种瓶盖精准拾取装置，其特征在于，包括：机架(1)；设于所述机架(1)一侧的、用于整齐输送瓶盖的送料带(2)；设于所述机架(1)上的、用于将拾取工位上的所述瓶盖转移至目标位置的转移组件(3)；连接于所述转移组件(3)的、用于在所述拾取工位上拾取所述瓶盖的拾取组件(4)；分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件(4)一端的对射传感器(5)；与所述对射传感器(5)电连接的、在所述拾取组件(4)和所述拾取工位上的对射传感器(5)相对射时、控制所述拾取组件(4)对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取、在所述拾取组件(4)和所述拾取工位上的对射传感器(5)未对射时、调整所述拾取组件(4)的位置以使所述拾取组件(4)和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件(4)对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器。
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