[实用新型]一种瓶盖精准拾取装置有效

申请号：	201821383112.X	申请日：	2018-08-24
公开（公告）号：	CN208948353U	公开（公告）日：	2019-06-07
发明（设计）人：	李小琴	申请（专利权）人：	深圳市合丰嘉大科技有限公司
主分类号：	B65G47/91	分类号：	B65G47/91
代理公司：	深圳大域知识产权代理有限公司 44479	代理人：	何园园
地址：	518000 广东省深圳市坂田街***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	瓶盖拾取拾取组件工位拾取装置转移组件传感器技术方案要点本实用新型工作效果工作效率目标位置控制器电连接送料带对准整齐
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【权利要求书】：

1.一种瓶盖精准拾取装置，其特征在于，包括：机架(1)；

设于所述机架(1)一侧的、用于整齐输送瓶盖的送料带(2)；

设于所述机架(1)上的、用于将拾取工位上的所述瓶盖转移至目标位置的转移组件(3)；

连接于所述转移组件(3)的、用于在所述拾取工位上拾取所述瓶盖的拾取组件(4)；

分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件(4)一端的对射传感器(5)；

与所述对射传感器(5)电连接的、在所述拾取组件(4)和所述拾取工位上的对射传感器(5)相对射时、控制所述拾取组件(4)对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取、在所述拾取组件(4)和所述拾取工位上的对射传感器(5)未对射时、调整所述拾取组件(4)的位置以使所述拾取组件(4)和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件(4)对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖精准拾取装置，其特征在于，所述拾取组件(4)包括：

设于所述转移组件(3)一端的拾取头(41)；

开设于所述拾取头(41)上的、用于拾取所述瓶盖的吸盘(42)；

设于所述机架(1)上的、吸气管一端连通于所述吸盘(42)的真空泵；

设于所述吸盘(42)外周朝向所述拾取工位一侧延伸的、与所述真空泵排气管一端连通的环形腔室(43)；以及，

滑动装配于所述环形腔室(43)的、在所述吸盘(42)吸取所述瓶盖时、朝向所述瓶盖一侧滑动以对所述瓶盖起到夹持作用的抵接部(44)。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖精准拾取装置，其特征在于，所述环形腔室(43)内设有用于连接所述抵接部(44)的弹簧；

所述抵接部(44)远离所述吸盘(42)一侧设有限位块；

所述环形腔室(43)上开设有供所述限位块卡嵌及滑动的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种瓶盖精准拾取装置，其特征在于，所述抵接部(44)为弧形，且所述抵接部(44)接近所述瓶盖一侧设有泡沫垫(45)。

5.根据权利要求2所述的一种瓶盖精准拾取装置，其特征在于，所述吸盘(42)数量为9个，且呈3*3分布。

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