[实用新型]一种瓶盖精准拾取装置

说明书

本实用新型涉及一种瓶盖精准拾取装置，解决了瓶盖在拾取和转移的过程中易发生位移，导致工作效果不佳的问题，其技术方案要点是，包括，机架；设于所述机架一侧的、用于整齐输送瓶盖的送料带；设于所述机架上的、用于将拾取工位上的所述瓶盖转移至目标位置的转移组件；连接于所述转移组件的、用于在所述拾取工位上拾取所述瓶盖的拾取组件；分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件一端的对射传感器；与所述对射传感器电连接的、调整所述拾取组件的位置以使所述拾取组件和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器。达到对瓶盖进行精准拾取、提高工作效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及瓶盖处理设备技术领域，特别涉及一种瓶盖精准拾取装置。

背景技术

在瓶盖的加工中，经常需要将待加工的瓶盖从一个处理工位转移到另一个处理工位上，而继续进行后续操作。

市场上现有的瓶盖处理过程中，由于瓶盖较小，质量较轻，在拾取和转移的过程中，可能会因为拾取力度不足容易掉落产品，或是在拾取和转移的过程中瓶盖发生位移，导致瓶盖在拾取后偏离目标位置，进而导致工作效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瓶盖精准拾取装置，具有能够对瓶盖进行精准拾取、提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瓶盖精准拾取装置，包括：机架；设于所述机架一侧的、用于整齐输送瓶盖的送料带；设于所述机架上的、用于将拾取工位上的所述瓶盖转移至目标位置的转移组件；连接于所述转移组件的、用于在所述拾取工位上拾取所述瓶盖的拾取组件；分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件一端的对射传感器；与所述对射传感器电连接的、在所述拾取组件和所述拾取工位上的对射传感器相对射时、控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取、在所述拾取组件和所述拾取工位上的对射传感器未对射时、调整所述拾取组件的位置以使所述拾取组件和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器。

通过采用上述技术方案，机架上的拾取组件用于在送料带的拾取工位上拾取瓶盖，通过转移组件将瓶盖以及拾取组件一同转移至目标位置，当转移组件带动拾取组件位于拾取工位上方时，通过对射传感器对拾取组件是否准确对齐于拾取工位进行检测，当检测信号为未对准时，控制器控制拾取组件进行位置调节，以使得拾取组件和拾取工位准确对齐，再控制拾取组件对拾取工位上的瓶盖进行拾取，当检测信号为对准时，控制器直接控制拾取组件对拾取工位上的瓶盖进行拾取，使得拾取组件能够对瓶盖进行准确的拾取，避免瓶盖在转移后定位不准，确保转移工作的顺利进行，提高工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述拾取组件包括：设于所述转移组件一端的拾取头；开设于所述拾取头上的、用于拾取所述瓶盖的吸盘；设于所述机架上的、吸气管一端连通于所述吸盘的真空泵；设于所述吸盘外周朝向所述拾取工位一侧延伸的、与所述真空泵排气管一端连通的环形腔室；以及，滑动装配于所述环形腔室的、在所述吸盘吸取所述瓶盖时、朝向所述瓶盖一侧滑动以对所述瓶盖起到夹持作用的抵接部。

通过采用上述技术方案，拾取组件在转移组件以及对射传感器的作用下，对准于拾取工位上方，通过拾取头上的吸盘对放置于送料带上的瓶盖进行吸附式拾取，同时吸盘一端吸气，环形腔室内充气，在气体的推动作用下，抵接部沿环形腔室朝向瓶盖一侧滑动，以对瓶盖周侧进行夹持，使得瓶盖在吸盘吸附的同时还被抵接部夹持，故瓶盖在被拾取和转移的途中难以出现位移，从而对瓶盖起到精准的拾取。

本实用新型的进一步设置，所述环形腔室内设有用于连接所述抵接部的弹簧；所述抵接部远离所述吸盘一侧设有限位块；所述环形腔室上开设有供所述限位块卡嵌及滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，弹簧具有缓冲作用，抵接部在朝向瓶盖一侧滑动时，限位块在滑槽内滑动，滑槽对限位块起到导向和限位的作用，使得抵接部在受到气体推动时，不易相对环形腔室脱离。