[实用新型]一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，包括控制器、降温装置和坩埚固定装置，所述降温装置包括降温水箱、电机泵、与电机泵相连接的储水槽，电机泵和储水槽均与降温水箱相连接，所述坩埚固定装置包括设在降温水箱底部的坩埚保护托板，所述坩埚保护托板上设有杠杆支座，杠杆支座上安装有支撑杠杆，所述降温水箱的内壁上安装有密封箱，支撑杠杆的一端穿入密封箱，穿入密封箱的支撑杠杆上设有称重传感器，所述称重传感器与控制器电连接，支撑杠杆的另一端固连坩埚固定架。本实用新型与机器人系统相结合，改善了员工工作环境，降低劳动强度，提高了生产安全性和生产效率。

主权项

1.一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：包括控制器、降温装置和坩埚固定装置，所述降温装置包括固定安装在机器人本体上的降温水箱，所述降温水箱上设有进水口和出水口，所述进水口通过进水管路连接电机泵，所述出水口通过出水管路连接储水槽，所述电机泵与储水槽相连接，所述坩埚固定装置包括水平设置在降温水箱底部的坩埚保护托板，所述坩埚保护托板上设有杠杆支座，所述杠杆支座上固定安装有支撑杠杆，所述降温水箱靠近杠杆支座的内壁上固定安装有密封箱，所述支撑杠杆的一端穿入密封箱，且支撑杠杆与密封箱固定连接，所述支撑杠杆上固定安装有称重传感器，所述称重传感器设于密封箱内，所述称重传感器与控制器电连接，所述支撑杠杆的另一端固定连接有U型的坩埚固定架。