[实用新型]一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，包括控制器、降温装置和坩埚固定装置，所述降温装置包括降温水箱、电机泵、与电机泵相连接的储水槽，电机泵和储水槽均与降温水箱相连接，所述坩埚固定装置包括设在降温水箱底部的坩埚保护托板，所述坩埚保护托板上设有杠杆支座，杠杆支座上安装有支撑杠杆，所述降温水箱的内壁上安装有密封箱，支撑杠杆的一端穿入密封箱，穿入密封箱的支撑杠杆上设有称重传感器，所述称重传感器与控制器电连接，支撑杠杆的另一端固连坩埚固定架。本实用新型与机器人系统相结合，改善了员工工作环境，降低劳动强度，提高了生产安全性和生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置。

背景技术

随着工业机器人系统在钢水浇铸行业（铸造）的应用需求，如何找到一款适合浇铸坩埚专用的夹具装置，让工业机器人与浇铸坩埚结合在一起，代替人工抬起浇铸坩埚，显得尤其重要。

目前钢水浇铸车间，根据不同的重量和浇铸工艺，大都用人工抬起浇铸坩埚，或者用起重即吊起坩埚，然后逐个模具进行浇铸，特别是单模在50公斤以下的浇铸，采用人工抬埚居多。浇铸车间为满足环保的要求，车间采取封闭式抽风式，而车间内温度较高，且粉尘量较大，会给操作工人身体健康带到严重影响。

为改变目前现状，改善工人的工作环境，达到国家环保要求，对生产线进行自动化智能化升级改造、采用工业机器人系统代替人工势在必行，而对于将工业机器人系统应用到浇铸复合制动鼓的生产线上，其中如何找到合适的夹具固定装置，使机器人本体与浇铸坩埚连接在一起，则是解决问题的关键。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，能有效将坩埚夹具与机器人系统结合，实现生产自动化、智能化，减轻工人劳动强度，提高劳动效率和生产安全性，有效解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，包括控制器、降温装置和坩埚固定装置，所述降温装置包括固定在机器人本体上的降温水箱，所述降温水箱上设有进水口和出水口，所述进水口通过进水管路连接电机泵，所述出水口通过出水管路连接储水槽，所述电机泵与储水槽相连接，所述坩埚固定装置包括水平设置在降温水箱底部的坩埚保护托板，所述坩埚保护托板上设有杠杆支座，所述杠杆支座上固定安装有支撑杠杆，所述降温水箱靠近杠杆支座的内壁上固定安装有密封箱，所述支撑杠杆的一端穿入密封箱，且支撑杠杆与密封箱固定连接，所述支撑杠杆上固定安装有称重传感器，所述称重传感器设于密封箱内，所述称重传感器与控制器电连接，所述支撑杠杆的另一端固定连接有U型的坩埚固定架。

所述储水槽内设有冷却风扇，用于加快冷却速度。

所述坩埚保护托板与坩埚底部之间设有间隙，坩埚保护托板对坩埚起到一定的保护作用，防止坩埚从坩埚固定架上脱落。

所述控制器采用PLC控制器。

所述杠杆支座包括两个固定安装在坩埚保护托板上的轴承座，所述轴承座之间转动连接有支撑轴，所述支撑杠杆与支撑轴固定连接，所述支撑轴与支撑杠杆相互垂直。

所述支撑杠杆上位于密封箱内的部位上固定安装有温度传感器，所述温度传感器与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用杠杆原理，利用称重传感技术对坩埚内的钢水进行计量，使得称重更加准确；通过降温系统可以对坩埚固定装置进行降温，减小高温对机器人本体以及传感器等的损伤。本实用新型与机器人系统相结合，有效改善了员工的工作环境，减轻工人劳动强度，提高了生产安全性和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中坩埚固定装置的结构示意图。