[实用新型]一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置有效
| 申请号： | 201821349767.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208696286U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李明科;李鸿伟;郭保才;李博 | 申请（专利权）人： | 河南省睿卡机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B22D39/04 | 分类号： | B22D39/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坩埚 降温水箱 支撑杠杆 电机泵 密封箱 工业机器人系统 专用夹具装置 坩埚固定装置 本实用新型 称重传感器 保护托板 杠杆支座 降温装置 储水槽 制动鼓 穿入 浇铸 复合 机器人系统 生产安全性 控制器电 生产效率 控制器 固定架 固连 内壁 员工 | ||
1.一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：包括控制器、降温装置和坩埚固定装置，所述降温装置包括固定安装在机器人本体上的降温水箱，所述降温水箱上设有进水口和出水口，所述进水口通过进水管路连接电机泵，所述出水口通过出水管路连接储水槽，所述电机泵与储水槽相连接，所述坩埚固定装置包括水平设置在降温水箱底部的坩埚保护托板，所述坩埚保护托板上设有杠杆支座，所述杠杆支座上固定安装有支撑杠杆，所述降温水箱靠近杠杆支座的内壁上固定安装有密封箱，所述支撑杠杆的一端穿入密封箱，且支撑杠杆与密封箱固定连接，所述支撑杠杆上固定安装有称重传感器，所述称重传感器设于密封箱内，所述称重传感器与控制器电连接，所述支撑杠杆的另一端固定连接有U型的坩埚固定架。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：所述储水槽内设有冷却风扇。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：所述坩埚保护托板与坩埚底部之间设有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：所述控制器采用PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：所述杠杆支座包括两个固定安装在坩埚保护托板上的轴承座，所述轴承座之间转动连接有支撑轴，所述支撑杠杆与支撑轴固定连接，支撑轴与支撑杠杆相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人系统制动鼓复合浇铸坩埚专用夹具装置，其特征在于：所述支撑杠杆上位于密封箱内的部位上固定安装有温度传感器，所述温度传感器与控制器电连接。
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