[实用新型]自动送料的螺栓焊接机械手

摘要

一种自动送料的螺栓焊接机械手，涉及一种螺栓焊接机械手。包括机械手与焊接机机械手的末端设有焊接机，焊接机的顶部通过导管与振动盘连接，焊接机的底端设有焊接头，焊接头的两侧分别设有一个压紧装置，所述的机械手的底部与底座连接，底座的顶部设有两个支杆，每个支杆的顶部设有支架，所述的底座的上方设有电动机，电动机与输出轴连接，输出轴的末端与曲柄A的非端点处连接。本装置利用托台的移动使工件在支架上间歇运动，可代替人工的操作，降低工人的劳动强度，同时焊接操作时在压紧装置与支架的凹槽配合下可固定工件，而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外，本装置设有螺套，在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。

主权项

1.一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手(2)与焊接机(1)机械手(2)的末端设有焊接机(1)，其特征在于：焊接机(1)的顶部通过导管与振动盘(12)连接，焊接机(1)的底端设有焊接头(4)，焊接头(4)的两侧分别设有一个压紧装置(3)，所述的机械手(2)的底部与底座(33)连接，底座(33)的顶部设有两个支杆(10)，每个支杆(10)的顶部设有支架(5)，所述的底座(33)的上方设有电动机(11)，电动机(11)与输出轴(9)连接，输出轴(9)的末端与曲柄A(8)的非端点处连接，曲柄A(8)的一端与连杆A(7)的一端连接，连杆A(7)的另一端与连接板(18)的底部连接，连接板(18)的顶部设有两个托台(6)，连接板(18)的底部与连杆B(19)的一端连接，连杆B(19)的另一端与曲柄B(21)的一端连接，曲柄B(21)的另一端与连接杆B(22)的一端连接，连接杆B(22)的另一端与托架(14)的底部连接，托架(14)的顶部设有螺套(15)，托架(14)的底部设有连接杆A(13)，连接杆A(13)与曲柄A(8)的另一端连接，所述的输出轴(9)与带轮A(17)连接，带轮A(17)通过皮带与带轮B(23)连接，带轮B(23)与曲柄B(21)的非端点处连接。