[实用新型]自动送料的螺栓焊接机械手

说明书

一种自动送料的螺栓焊接机械手，涉及一种螺栓焊接机械手。包括机械手与焊接机机械手的末端设有焊接机，焊接机的顶部通过导管与振动盘连接，焊接机的底端设有焊接头，焊接头的两侧分别设有一个压紧装置，所述的机械手的底部与底座连接，底座的顶部设有两个支杆，每个支杆的顶部设有支架，所述的底座的上方设有电动机，电动机与输出轴连接，输出轴的末端与曲柄A的非端点处连接。本装置利用托台的移动使工件在支架上间歇运动，可代替人工的操作，降低工人的劳动强度，同时焊接操作时在压紧装置与支架的凹槽配合下可固定工件，而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外，本装置设有螺套，在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。

技术领域：

本实用新型涉及一种螺栓焊接机械手，具体涉及一种自动送料的螺栓焊接机械手。

背景技术：

在工业制造中，由于工件的需要常要在部分零件上焊接螺栓。目前工业上常见的螺栓焊接由螺栓焊接机械手完成，但通常利用人工的送料方式，威胁工人的身体健康，还有一部分螺栓焊接机械手利用夹具固定工件，在安装与拆卸的过程中浪费工时，降低生产效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动送料的螺栓焊接机械手。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手与焊接机机械手的末端设有焊接机，焊接机的顶部通过导管与振动盘连接，焊接机的底端设有焊接头，焊接头的两侧分别设有一个压紧装置，所述的机械手的底部与底座连接，底座的顶部设有两个支杆，每个支杆的顶部设有支架，所述的底座的上方设有电动机，电动机与输出轴连接，输出轴的末端与曲柄A的非端点处连接，曲柄A的一端与连杆A的一端连接，连杆A的另一端与连接板的底部连接，连接板的顶部设有两个托台，连接板的底部与连杆B的一端连接，连杆B的另一端与曲柄B的一端连接，曲柄B的另一端与连接杆B的一端连接，连接杆B的另一端与托架的底部连接，托的顶部设有螺套，托架的底部设有连接杆A，连接杆A与曲柄A的另一端连接。所述的输出轴与带轮A连接，带轮A通过皮带与带轮B连接，带轮B与曲柄B的非端点处连接。

所述的压紧装置包括卡槽、顶块、卡块A、弹簧、挡板、卡块B、压杆及压盘，所述的焊接机内部设有卡槽，卡槽内部分别设有卡块A与卡块B，卡块A的顶部与顶块相接触，顶块的底部与压杆的一端连接，压杆穿过卡块A 套有弹簧，弹簧的一端与卡块A连接，弹簧的另一端与挡板连接，挡板的底部与卡块B的顶部相接触，所述的压杆的另一端穿过卡块B与压盘连接。

所述的支架的顶端设有工作槽，支架的一侧设有进料槽，支架的另一侧设有出料槽。

本实用新型的有益效果是：本装置利用托台的移动使工件在支架上间歇运动，可代替人工的操作，降低工人的劳动强度，同时焊接操作时在压紧装置与支架的凹槽配合下可固定工件，而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外，本装置设有螺套，在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是压紧装置的结构示意图。

具体实施方式：