[实用新型]自动送料的螺栓焊接机械手有效
| 申请号： | 201821349612.1 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208929527U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 罗伦会 | 申请（专利权）人： | 荷顿汽车工程（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 215431 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 焊接机 螺栓焊接 支架 压紧装置 自动送料 电动机 焊接头 可固定 支杆 底座 夹具 输出轴连接 螺栓 凹槽配合 底座连接 工作效率 焊接操作 间歇运动 人工的 输出轴 振动盘 形变 导管 底端 螺套 曲柄 托台 移动 | ||
1.一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手(2)与焊接机(1)机械手(2)的末端设有焊接机(1)，其特征在于：焊接机(1)的顶部通过导管与振动盘(12)连接，焊接机(1)的底端设有焊接头(4)，焊接头(4)的两侧分别设有一个压紧装置(3)，所述的机械手(2)的底部与底座(33)连接，底座(33)的顶部设有两个支杆(10)，每个支杆(10)的顶部设有支架(5)，所述的底座(33)的上方设有电动机(11)，电动机(11)与输出轴(9)连接，输出轴(9)的末端与曲柄A(8)的非端点处连接，曲柄A(8)的一端与连杆A(7)的一端连接，连杆A(7)的另一端与连接板(18)的底部连接，连接板(18)的顶部设有两个托台(6)，连接板(18)的底部与连杆B(19)的一端连接，连杆B(19)的另一端与曲柄B(21)的一端连接，曲柄B(21)的另一端与连接杆B(22)的一端连接，连接杆B(22)的另一端与托架(14)的底部连接，托架(14)的顶部设有螺套(15)，托架(14)的底部设有连接杆A(13)，连接杆A(13)与曲柄A(8)的另一端连接，所述的输出轴(9)与带轮A(17)连接，带轮A(17)通过皮带与带轮B(23)连接，带轮B(23)与曲柄B(21)的非端点处连接。
2.根据权利要求1所述的自动送料的螺栓焊接机械手，其特征在于：所述的压紧装置(3)包括卡槽(25)、顶块(26)、卡块A(27)、弹簧(28)、挡板(29)、卡块B(30)、压杆(31)及压盘(32)，所述的焊接机(1)内部设有卡槽(25)，卡槽(25)内部分别设有卡块A(27)与卡块B(30)，卡块A(27)的顶部与顶块(26)相接触，顶块(26)的底部与压杆(31)的一端连接，压杆(31)穿过卡块A(27)套有弹簧(28)，弹簧(28)的一端与卡块A(27)连接，弹簧(28)的另一端与挡板(29)连接，挡板(29)的底部与卡块B(30)的顶部相接触，所述的压杆的另一端穿过卡块B(30)与压盘(32)连接。
3.根据权利要求1所述的自动送料的螺栓焊接机械手，其特征在于：所述的支架(5)的顶端设有工作槽(24)，支架(5)的一侧设有进料槽(20)，支架(5)的另一侧设有出料槽(16)。
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