[实用新型]一种便于组装的教学机器人有效

专利信息
申请号: 201821346076.X 申请日: 2018-08-21
公开(公告)号: CN208663805U 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 岳沐恩;王颢瑜;冯宝荣;王征 申请(专利权)人: 河北越疆教育科技有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J11/00;G09B19/00
代理公司: 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 代理人: 王占华
地址: 050000 河北省石家庄市高*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型公开了一种便于组装的教学机器人,包括头部,所述头部的底端连接有箱体,所述箱体的顶部后侧开设有齿条口,齿条口内插有竖直设置的齿条,所述箱体底部固定有复位弹簧,复位弹簧顶部与齿条的下端固定连接,齿条从所述齿条口内伸出,箱体内左右两侧安装有高挡板,两个高挡板之间在上下方向上设置有两个齿轮轴;齿轮轴与齿条啮合,每块高挡板与箱体的内侧壁之间固定有一块低挡板且高挡板与低挡板之间保持有距离。所述机器人中齿轮杆通过连接口伸入箱体与齿轮轴啮合,手臂和腿部能迅速的确定方位并通过按动齿条可快速完成组装固定,实用性强,达到了快速组装的目的。
搜索关键词: 齿条 高挡板 齿轮轴 组装 复位弹簧 低挡板 啮合 教学机器人 齿条啮合 教学机器 快速组装 上下方向 竖直设置 左右两侧 齿轮杆 齿条口 连接口 内侧壁 按动 底端 伸入 腿部 下端 手臂 伸出
【主权项】:
1.一种便于组装的教学机器人,包括头部(1),所述头部(1)的底端连接有箱体(2),其特征在于:所述箱体(2)的顶部后侧开设有齿条口(3),齿条口(3)内插有竖直设置的齿条(4),所述箱体(2)底部固定有复位弹簧(5),复位弹簧(5)顶部与齿条(4)的下端固定连接,齿条(4)的上端从所述齿条口(3)内伸出,箱体(2)内左右两侧安装有高挡板(13),两个高挡板(13)之间在上下方向上设置有两个齿轮轴(6);齿轮轴(6)与齿条(4)啮合,每块高挡板(13)与箱体(2)的内侧壁之间固定有一块低挡板(14)且高挡板(13)与低挡板(14)之间保持有距离;箱体(2)的左右两侧板上开设有四个连接口(12);连接口(12)内设置有齿轮杆(7),齿轮杆(7)的内侧端部沿其径向方向固定有锁定柱(8),连接口(12)上开设有与锁定柱(8)相适配的凹槽;位于上侧的齿轮杆(7)的外侧端部连接有臂部(10);位于下侧的齿轮杆(7)的外侧端部连接有腿部(11),齿轮杆(7)上远离臂部(10)或腿部(11)的一端设有与对应齿轮轴(6)啮合的齿轮结构。
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