[实用新型]一种便于组装的教学机器人有效
| 申请号: | 201821346076.X | 申请日: | 2018-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN208663805U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
| 发明(设计)人: | 岳沐恩;王颢瑜;冯宝荣;王征 | 申请(专利权)人: | 河北越疆教育科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J11/00;G09B19/00 |
| 代理公司: | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 王占华 |
| 地址: | 050000 河北省石家庄市高*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 齿条 高挡板 齿轮轴 组装 复位弹簧 低挡板 啮合 教学机器人 齿条啮合 教学机器 快速组装 上下方向 竖直设置 左右两侧 齿轮杆 齿条口 连接口 内侧壁 按动 底端 伸入 腿部 下端 手臂 伸出 | ||
1.一种便于组装的教学机器人,包括头部(1),所述头部(1)的底端连接有箱体(2),其特征在于:所述箱体(2)的顶部后侧开设有齿条口(3),齿条口(3)内插有竖直设置的齿条(4),所述箱体(2)底部固定有复位弹簧(5),复位弹簧(5)顶部与齿条(4)的下端固定连接,齿条(4)的上端从所述齿条口(3)内伸出,箱体(2)内左右两侧安装有高挡板(13),两个高挡板(13)之间在上下方向上设置有两个齿轮轴(6);齿轮轴(6)与齿条(4)啮合,每块高挡板(13)与箱体(2)的内侧壁之间固定有一块低挡板(14)且高挡板(13)与低挡板(14)之间保持有距离;箱体(2)的左右两侧板上开设有四个连接口(12);连接口(12)内设置有齿轮杆(7),齿轮杆(7)的内侧端部沿其径向方向固定有锁定柱(8),连接口(12)上开设有与锁定柱(8)相适配的凹槽;位于上侧的齿轮杆(7)的外侧端部连接有臂部(10);位于下侧的齿轮杆(7)的外侧端部连接有腿部(11),齿轮杆(7)上远离臂部(10)或腿部(11)的一端设有与对应齿轮轴(6)啮合的齿轮结构。
2.根据权利要求1所述的一种便于组装的教学机器人,其特征在于:所述齿轮杆(7)一侧固定连接有与锁定柱(8)同线设置的试探柱(9),试探柱(9)短于锁定柱(8),连接口(12)上开设有与试探柱(9)相适配的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种便于组装的教学机器人,其特征在于:所述腿部(11)内安装有减震弹簧(16),减震弹簧(16)两端固定有减震块(15),减震块(15)固定在腿部(11)两端内且与齿轮杆(7)外侧端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于组装的教学机器人,其特征在于:所述高挡板(13)与低挡板(14)之间的水平距离从前到后逐渐减小,所述高挡板(13)与低挡板(14)之间的前端距离大于所述锁定柱(8)的直径,且所述高挡板(13)与低挡板(14)之间的后端距离小于所述锁定柱(8)的直径。
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