[实用新型]一种便于组装的教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于组装的教学机器人，包括头部，所述头部的底端连接有箱体，所述箱体的顶部后侧开设有齿条口，齿条口内插有竖直设置的齿条，所述箱体底部固定有复位弹簧，复位弹簧顶部与齿条的下端固定连接，齿条从所述齿条口内伸出，箱体内左右两侧安装有高挡板，两个高挡板之间在上下方向上设置有两个齿轮轴；齿轮轴与齿条啮合，每块高挡板与箱体的内侧壁之间固定有一块低挡板且高挡板与低挡板之间保持有距离。所述机器人中齿轮杆通过连接口伸入箱体与齿轮轴啮合，手臂和腿部能迅速的确定方位并通过按动齿条可快速完成组装固定，实用性强，达到了快速组装的目的。

技术领域

本实用新型涉及技术便于组装的教学机器人领域，具体为一种便于组装的教学机器人。

背景技术

机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，现有技术中出现了多种多样的教学机器人。但是现有技术中的机器人整体结构复杂，不利于在教学时快速安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于组装的教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的教学机器人，包括头部，所述头部的底端连接有箱体，其特征在于：所述箱体的顶部后侧开设有齿条口，齿条口内插有竖直设置的齿条，所述箱体底部固定有复位弹簧，复位弹簧顶部与齿条的下端固定连接，齿条的上端从所述齿条口内伸出，箱体内左右两侧安装有高挡板，两个高挡板之间在上下方向上设置有两个齿轮轴；齿轮轴与齿条啮合，每块高挡板与箱体的内侧壁之间固定有一块低挡板且高挡板与低挡板之间保持有距离；箱体的左右两侧板上开设有四个连接口；连接口内设置有齿轮杆，齿轮杆的内侧端部沿其径向方向固定有锁定柱，连接口上开设有与锁定柱相适配的凹槽；位于上侧的齿轮杆的外侧端部连接有臂部；位于下侧的齿轮杆的外侧端部连接有腿部，齿轮杆上远离臂部或腿部的一端设有与对应齿轮轴啮合的齿轮结构。

优选的，所述齿轮杆一侧固定连接有与锁定柱同线设置的试探柱，试探柱短于锁定柱，连接口上开设有与试探柱相适配的凹槽。

优选的，所述腿部内安装有减震弹簧，减震弹簧两端固定有减震块，减震块固定在腿部两端内且与齿轮杆外侧端部固定连接。

优选的，所述高挡板与低挡板之间的水平距离从前到后逐渐减小，所述高挡板与低挡板之间的前端距离大于所述锁定柱的直径，且所述高挡板与低挡板之间的后端距离小于所述锁定柱的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将机器人的臂部和腿部与齿轮杆连接后，齿轮杆对准连接口伸入箱体内，因所述连接口上设置有与所述锁定柱以及试探柱相适配的凹槽从而可保证插入的位置正确，当试探柱向内碰到高挡板而无法向内移动时，向下按动齿条，齿条带动齿轮轴转动，齿轮轴带动齿轮杆转动，齿轮杆上的锁定柱随齿轮杆旋转并卡接到高挡板与低挡板之间，使所述齿条锁闭，完成所述机器人的组装；当需要拆卸所述机器人时，向上拉所述齿条，齿条带动所述齿轮杆上的锁定柱从所述高挡板与低挡板之间旋出，然后在复位弹簧的作用下推动所述齿条复位，因复位后所述齿轮杆的位置相对插入前没有变化，所以此时可顺利的将所述齿轮杆从所述连接口内取出，组装和拆卸非常方便。

此外，所述高挡板与低挡板之间的水平距离从前到后逐渐减小，能够保证所述锁定柱在旋入高挡板与低挡板之间时越卡越紧，从而保证所述齿条的锁定更牢固，使所述机器人的组装更可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种便于组装的教学机器人的示意图；