[实用新型]一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板有效
| 申请号： | 201821344120.3 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208722012U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 邓晓燕;付志平;张广滔;李锦辉;程志辉;虞龙辉;张梓豪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板，包括主控MK60处理器、辅助MK60处理器、赛道采集摄像头电路、避障摄像头电路、蓝牙通讯电路、加速度计陀螺仪电路、摆正舵机接口电路、电机和转向舵机接口电路、速度编码器接口电路。本实用新型运用双MK60处理器对摄像头采集的赛道信息和障碍物信息进行处理，提高了信息处理的能力，缩短了代码执行周期；同时，加速度计陀螺仪电路可以获取智能车的姿态，通过摆正舵机接口电路控制摆正舵机用于防止智能车侧翻或侧翻后的摆正；蓝牙通讯电路为后续开发提供了良好的人机交互接口。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 智能车 接口电路 舵机 加速度计陀螺仪 蓝牙通讯电路 摄像头电路 电路 防侧翻 侧翻 主控 速度编码器接口 人机交互接口 本实用新型 摄像头采集 障碍物信息 代码执行 赛道信息 信息处理 转向舵机 主控板 避障 赛道 电机 采集 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板，其特征在于，所述的主控板包括主控MK60处理器、辅助MK60处理器、赛道采集摄像头电路、避障摄像头电路、加速度计陀螺仪电路、摆正舵机接口电路、电机和转向舵机接口电路、速度编码器接口电路，其中，所述的主控MK60处理器和辅助MK60处理器通过串口进行通讯，所述的赛道采集摄像头电路用于采集赛道信息并传输给相连的主控MK60处理器，所述的速度编码器接口电路用于获取智能车电机速度信息并传输给相连的主控MK60处理器，所述的避障摄像头电路用于采集障碍物信息并传输给相连的辅助MK60处理器，经过处理得到障碍物的坐标信息传送给主控MK60处理器；所述的主控MK60处理器将赛道信息，障碍物坐标信息和电机转速信息进行处理并决策出控制策略，再通过相连的电机和转向舵机接口电路对电机转速和舵机转角进行控制；所述的加速度计陀螺仪电路用于实时获取智能车的加速度和角速度信息并传输给相连的辅助MK60处理器，解算出智能车的姿态角，所述的辅助MK60处理器通过摆正舵机接口电路控制摆正舵机以防止智能车侧翻或者侧翻后的摆正。
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