[实用新型]一种腿部散热结构及具有该腿部散热结构的足式机器人有效
| 申请号： | 201821343700.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208738961U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨知雨;王兴兴 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/20 | 分类号： | H02K5/20;H02K5/18;H02K9/04 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及足式机器人设备技术领域，公开了一种足式机器人的腿部散热结构及带有该结构的足式机器人。该散热结构包括依次轴向布置的第一风扇罩和第一电机壳体，第一风扇罩和第一电机壳体之间形成第一散热腔；第一散热腔内由第一风扇罩至第一电机壳体依次设有第一风机、第一驱动板和第一端盖，第一驱动板设于第一端盖上，第一驱动板周围设有第一散热槽；第一电机壳体表面设有第二散热槽，第二散热槽与第一散热腔连通。该腿部散热结构有效的将第一驱动板和第一电机壳体产生的热量疏散；并且该形成的散热风道未增加过多的结构，符合足式机器人结构设计紧凑的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机壳体 散热结构 足式机器人 驱动板 腿部 风扇罩 散热槽 散热腔 第一端 设备技术领域 热量疏散 散热风道 轴向布置 风机 紧凑 连通 | ||
【主权项】：
1.一种腿部散热结构，其特征在于，包括依次轴向布置的第一风扇罩和第一电机壳体，所述第一风扇罩和所述第一电机壳体之间形成第一散热腔；所述第一散热腔内由所述第一风扇罩至所述第一电机壳体依次设有第一风机、第一驱动板和第一端盖，所述第一驱动板设于所述第一端盖上，所述第一驱动板周围设有第一散热槽；所述第一电机壳体表面设有第二散热槽，所述第二散热槽与所述第一散热腔连通。
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