[实用新型]一种腿部散热结构及具有该腿部散热结构的足式机器人

说明书

本实用新型涉及足式机器人设备技术领域，公开了一种足式机器人的腿部散热结构及带有该结构的足式机器人。该散热结构包括依次轴向布置的第一风扇罩和第一电机壳体，第一风扇罩和第一电机壳体之间形成第一散热腔；第一散热腔内由第一风扇罩至第一电机壳体依次设有第一风机、第一驱动板和第一端盖，第一驱动板设于第一端盖上，第一驱动板周围设有第一散热槽；第一电机壳体表面设有第二散热槽，第二散热槽与第一散热腔连通。该腿部散热结构有效的将第一驱动板和第一电机壳体产生的热量疏散；并且该形成的散热风道未增加过多的结构，符合足式机器人结构设计紧凑的要求。

技术领域

本实用新型涉及足式机器人设备技术领域，尤其涉及了一种足式机器人的腿部散热结构。

背景技术

现有足式机器人均包括腿部结构，由电驱动的足式机器人包括电机、驱动板，电机和驱动板通常设于足式机器人的腿部。在足式机器人工作过程中，电机和相应的驱动板均会产生大量的热量，尤其是电机在大功率工作时会产生非常大的热量，随着热量的累积，电机或驱动板的温度升高而导致损坏；另一方面，为了达到体积小、重量轻等目的，足式机器人的结构通常比较紧凑，不适合采用复杂的散热系统，如此更进一步加剧了电机和驱动板的热量累积；因此，足式机器人的腿部需要散热性能良好的散热结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种足式机器人的腿部散热结构，散热性能好，有效疏散由电机和驱动板产生的热量，避免腿部的热量累积。

本实用新型的目的之二在于提供一种足式机器人，该足式机器人能有效疏散由电机和驱动板产生的热量，避免其腿部的热量累积。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种腿部散热结构，包括依次轴向布置的第一风扇罩和第一电机壳体，所述第一风扇罩和所述第一电机壳体之间形成第一散热腔；

所述第一散热腔内由所述第一风扇罩至所述第一电机壳体依次设有第一风机、第一驱动板和第一端盖，所述第一驱动板设于所述第一端盖上，所述第一驱动板周围设有第一散热槽；

所述第一电机壳体表面设有第二散热槽，所述第二散热槽与所述第一散热腔连通。

进一步地，所述第二散热槽沿轴向均匀布置在所述第一电机壳体表面。第一散热腔内设有散热风源第一风机，第一风机产生的风流经过第一风扇罩后，风向由径向变为轴向。此时，第二散热槽沿轴向布置，有利于风流的快速流动，单位时间内能产生更多的风量，进而能带走更多第一电机壳体产生的热量；并且第二散热槽的设计，能增大第一电机壳体表面的散热面积。

进一步地，所述腿部散热结构包括第二侧盖和第二电机壳体，所述第二侧盖和所述第二电机壳体依次设于所述第一电机壳体外侧；所述第二电机壳体与所述第二侧盖固定连接，所述第二电机壳体表面设有第三散热槽；所述第二侧盖上位于所述第二电机壳体下方设有第二风机，所述第二风机用于对所述第二电机壳体进行散热。第二电机壳体散发的热量为小腿电机产生的热量，在第二电机壳体表面设置第三散热槽，增大了第二电机壳体表面的散热面积，散热效果更好；并且在第二电机壳体下方设置第二风机，直接对第二电机壳体表面进行散热；风流经过第二电机壳体形成热气流，热气流相比周围温度较低的气流重量轻，更容易上升，第二风机设置于第二电机壳体下方更有利于形成的热气流的扩散。并且，第二电机壳体与所述第二侧盖直接固定连接，第二电机壳体上产生的热量也能传导到第二侧盖以及与第二侧盖直接连接的第一侧盖上，而第二侧盖组成了腿部的主要支撑结构，其表面积大，相应的散热面积也大，因此散热效果好，进而第二电机壳体上产生的热量传导到第二侧盖组成的腿部支撑结构上后，能很快的进行散发。综上，第二电机壳体与第二侧盖的直接固定连接，增强了第二电机壳体的散热，并且增加了第二电机壳体的散热途径，进而避免了腿部的热量累积。并且，第二侧盖组成的腿部结构，在足式机器人运动过程中，该腿部结构是处于运动状态，进一步加快了腿部结构的热量散发。