[实用新型]一种腿部散热结构及具有该腿部散热结构的足式机器人有效
| 申请号： | 201821343700.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208738961U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨知雨;王兴兴 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/20 | 分类号： | H02K5/20;H02K5/18;H02K9/04 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机壳体 散热结构 足式机器人 驱动板 腿部 风扇罩 散热槽 散热腔 第一端 设备技术领域 热量疏散 散热风道 轴向布置 风机 紧凑 连通 | ||
【权利要求书】：
1.一种腿部散热结构，其特征在于，包括依次轴向布置的第一风扇罩和第一电机壳体，所述第一风扇罩和所述第一电机壳体之间形成第一散热腔；
所述第一散热腔内由所述第一风扇罩至所述第一电机壳体依次设有第一风机、第一驱动板和第一端盖，所述第一驱动板设于所述第一端盖上，所述第一驱动板周围设有第一散热槽；
所述第一电机壳体表面设有第二散热槽，所述第二散热槽与所述第一散热腔连通。
2.如权利要求1所述的腿部散热结构，其特征在于，所述第二散热槽沿轴向均匀布置在所述第一电机壳体表面。
3.如权利要求1或2所述的腿部散热结构，其特征在于，所述腿部散热结构包括第二侧盖和第二电机壳体，所述第二侧盖和所述第二电机壳体依次设于所述第一电机壳体外侧；所述第二电机壳体与所述第二侧盖固定连接，所述第二电机壳体表面设有第三散热槽；
所述第二侧盖上位于所述第二电机壳体下方设有第二风机，所述第二风机用于对所述第二电机壳体进行散热。
4.如权利要求3所述的腿部散热结构，其特征在于，所述第三散热槽沿周向均匀布置在所述第二电机壳体表面。
5.如权利要求4所述的腿部散热结构，其特征在于，所述第二侧盖固定连接第二驱动板。
6.一种足式机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的腿部散热结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州宇树科技有限公司，未经杭州宇树科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821343700.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种增氧机用高效电动机
- 下一篇：一种金属引脚机构及仪表步进电机
