[实用新型]一种自动寻迹小车

摘要

本实用新型公开了一种自动寻迹小车，包括小车本体、支撑腿、滚轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一电动机、第二电动机、电机放置壳、第一弹簧、连接架、转轴、GPS定位器、控制板、红外线传感器、连接筒、第二弹簧、连接杆、挡板、聚风罩、发电机、扇叶、固定框、连接管、电池放置壳、顶盖和蓄电池。该种自动寻迹小车结构简单、设计新颖，实现小车进行自动移动，同时通过设置的红外线传感器对路况进行检测，通过控制板控制第二电动机工作，通过第二电动机控制小车移动的方向，实现小车进行自动寻迹，在使用时，便于在小车移动时，通过设置的聚风罩，扇叶以及发电机的配合作用下，实现对蓄电池进行自动供电，节省电量，适合推广使用。

主权项

1.一种自动寻迹小车，其特征在于：包括小车本体（1）、支撑腿（2）、电机驱动机构、电机转向机构以及发电机构；所述小车本体（1）底部一侧固定连接有两个支撑腿（2），且小车本体（1）底部另一侧固定连接有电机放置壳（8）；两个所述支撑腿（2）之间连接有转轴（11）；所述小车本体（1）一侧固定连接有连接筒（15），且连接筒（15）内弹性连接有第二弹簧（16）；所述第二弹簧（16）末端与连接杆（17）固定连接，且连接杆（17）末端固定连接有挡板（18）；所述电机驱动机构包括第一电动机（6）、第一伞齿轮（4）以及第二伞齿轮（5），且第一电动机（6）固定连接在小车本体（1）底部；所述支撑腿（2）底端设有套接在转轴（11）表面的滚轮（3），且转轴（11）中部套接有第一伞齿轮（4）；所述第一电动机（6）输出轴末端套接有第二伞齿轮（5），且第二伞齿轮（5）与第一伞齿轮（4）啮合连接；所述电机转向机构包括第二电动机（7）、连接架（10）以及第二弹簧（16），且第二电动机（7）固定连接有电机放置壳（8）；所述第二电动机（7）输出轴末端固定连接有连接架（10），且连接架（10）内转动连接有滚轮（3）；所述第二电动机（7）输出轴表面套接有第一弹簧（9）；所述发电机构包括固定框（22）、发电机（20）、扇叶（21）以及聚风罩（19），且固定框（22）固定连接在小车本体（1）一侧；所述固定框（22）内固定连接有发电机（20），且发电机（20）输出端连接扇叶（21）；所述固定框（22）一侧固定连接有聚风罩（19），且固定框（22）内腔通过连接管（23）与固定在小车本体（1）顶部的电池放置壳（24）内腔固定连通；所述电池放置壳（24）内放置有蓄电池（26），且电池放置壳（24）顶部卡合连接有顶盖（25）。