[实用新型]一种自动寻迹小车

说明书

本实用新型公开了一种自动寻迹小车，包括小车本体、支撑腿、滚轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一电动机、第二电动机、电机放置壳、第一弹簧、连接架、转轴、GPS定位器、控制板、红外线传感器、连接筒、第二弹簧、连接杆、挡板、聚风罩、发电机、扇叶、固定框、连接管、电池放置壳、顶盖和蓄电池。该种自动寻迹小车结构简单、设计新颖，实现小车进行自动移动，同时通过设置的红外线传感器对路况进行检测，通过控制板控制第二电动机工作，通过第二电动机控制小车移动的方向，实现小车进行自动寻迹，在使用时，便于在小车移动时，通过设置的聚风罩，扇叶以及发电机的配合作用下，实现对蓄电池进行自动供电，节省电量，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种寻迹小车，具体是一种自动寻迹小车，属于寻迹小车应用技术领域。

背景技术

电动小汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动小汽车主要是指纯电动小汽车，全部使用电能行驶，该类产品噪音小，行驶稳定性高，并且实现零排放。

在小车的移动过程中存在很多的问题，如现有一些小车在移动过程中，无法根据现有路况进行改变方向进行行驶，且在行驶的过程中，发生碰撞可能导致小车碰损的情况，同时在小车自动移动的过程中，蓄电池工作产生较多的热量，影响使用寿命。因此，针对上述问题提出一种自动寻迹小车。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动寻迹小车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动寻迹小车，包括小车本体、支撑腿、电机驱动机构、电机转向机构以及发电机构；

所述小车本体底部一侧固定连接有两个支撑腿，且小车本体底部另一侧固定连接有电机放置壳；两个所述支撑腿之间连接有转轴；所述小车本体一侧固定连接有连接筒，且连接筒内弹性连接有第二弹簧；所述第二弹簧末端与连接杆固定连接，且连接杆末端固定连接有挡板；

所述电机驱动机构包括第一电动机、第一伞齿轮以及第二伞齿轮，且第一电动机固定连接在小车本体底部；所述支撑腿底端设有套接在转轴表面的滚轮，且转轴中部套接有第一伞齿轮；所述第一电动机输出轴末端套接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接；

所述电机转向机构包括第二电动机、连接架以及第二弹簧，且第二电动机固定连接有电机放置壳；所述第二电动机输出轴末端固定连接有连接架，且连接架内转动连接有滚轮；所述第二电动机输出轴表面套接有第一弹簧；

所述发电机构包括固定框、发电机、扇叶以及聚风罩，且固定框固定连接在小车本体一侧；所述固定框内固定连接有发电机，且发电机输出端连接扇叶；所述固定框一侧固定连接有聚风罩，且固定框内腔通过连接管与固定在小车本体顶部的电池放置壳内腔固定连通；所述电池放置壳内放置有蓄电池，且电池放置壳顶部卡合连接有顶盖。

优选的，所述电机放置壳一侧设有与小车本体固定连接的红外线传感器，所述红外线传感器与控制板电性连接，且控制板与固定在小车本体底部的GPS定位器电性连接。

优选的，所述固定框与所述连接筒位于所述小车本体同一侧。

优选的，所述第一弹簧一端与电机放置壳底部贴合，且第一弹簧另一端与连接架顶部贴合。

优选的，所述蓄电池与第一电动机、第二电动机、控制板、红外线传感器以及GPS定位器电性连接。

优选的，所述电池放置壳一侧开设有散热孔，且散热孔均匀开设在电池放置壳一侧表面。

本实用新型的有益效果是：

1.该种自动寻迹小车结构简单、设计新颖，实现小车进行自动移动，同时通过设置的红外线传感器对路况进行检测，通过控制板控制第二电动机工作，通过第二电动机控制小车移动的方向，实现小车进行自动寻迹，便于使用。