[实用新型]一种自动寻迹小车有效

专利信息
申请号: 201821343422.9 申请日: 2018-08-21
公开(公告)号: CN208615728U 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 闫恬 申请(专利权)人: 万诺电子(苏州)有限公司
主分类号: B60L50/60 分类号: B60L50/60;B60K1/02;G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215104 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 自动寻迹 电动机 小车 红外线传感器 蓄电池 小车移动 聚风罩 控制板 伞齿轮 发电机 弹簧 扇叶 本实用新型 电动机控制 挡板 电池放置 小车本体 小车结构 自动供电 自动移动 顶盖 固定框 连接杆 连接管 连接架 连接筒 支撑腿 滚轮 转轴 路况 电量 电机 检测 配合
【权利要求书】:

1.一种自动寻迹小车,其特征在于:包括小车本体(1)、支撑腿(2)、电机驱动机构、电机转向机构以及发电机构;所述小车本体(1)底部一侧固定连接有两个支撑腿(2),且小车本体(1)底部另一侧固定连接有电机放置壳(8);两个所述支撑腿(2)之间连接有转轴(11);所述小车本体(1)一侧固定连接有连接筒(15),且连接筒(15)内弹性连接有第二弹簧(16);所述第二弹簧(16)末端与连接杆(17)固定连接,且连接杆(17)末端固定连接有挡板(18);所述电机驱动机构包括第一电动机(6)、第一伞齿轮(4)以及第二伞齿轮(5),且第一电动机(6)固定连接在小车本体(1)底部;所述支撑腿(2)底端设有套接在转轴(11)表面的滚轮(3),且转轴(11)中部套接有第一伞齿轮(4);所述第一电动机(6)输出轴末端套接有第二伞齿轮(5),且第二伞齿轮(5)与第一伞齿轮(4)啮合连接;所述电机转向机构包括第二电动机(7)、连接架(10)以及第二弹簧(16),且第二电动机(7)固定连接有电机放置壳(8);所述第二电动机(7)输出轴末端固定连接有连接架(10),且连接架(10)内转动连接有滚轮(3);所述第二电动机(7)输出轴表面套接有第一弹簧(9);所述发电机构包括固定框(22)、发电机(20)、扇叶(21)以及聚风罩(19),且固定框(22)固定连接在小车本体(1)一侧;所述固定框(22)内固定连接有发电机(20),且发电机(20)输出端连接扇叶(21);所述固定框(22)一侧固定连接有聚风罩(19),且固定框(22)内腔通过连接管(23)与固定在小车本体(1)顶部的电池放置壳(24)内腔固定连通;所述电池放置壳(24)内放置有蓄电池(26),且电池放置壳(24)顶部卡合连接有顶盖(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻迹小车,其特征在于:所述电机放置壳(8)一侧设有与小车本体(1)固定连接的红外线传感器(14),所述红外线传感器(14)与控制板(13)电性连接,且控制板(13)与固定在小车本体(1)底部的GPS定位器(12)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动寻迹小车,其特征在于:所述固定框(22)与所述连接筒(15)位于所述小车本体(1)同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动寻迹小车,其特征在于:所述第一弹簧(9)一端与电机放置壳(8)底部贴合,且第一弹簧(9)另一端与连接架(10)顶部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动寻迹小车,其特征在于:所述蓄电池(26)与第一电动机(6)、第二电动机(7)、控制板(13)、红外线传感器(14)以及GPS定位器(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动寻迹小车,其特征在于:所述电池放置壳(24)一侧开设有散热孔,且散热孔均匀开设在电池放置壳(24)一侧表面。

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