[实用新型]一种可旋转的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可旋转的机械手，包括基座，所述基座通过销轴安装有第一悬臂，所述第一悬臂与第二悬臂通过销轴铰接，所述第二悬臂的尾部安装有第一横杆，所述第一横杆与第一气缸的推杆铰接，所述第一气缸的缸座与第二横杆铰接，所述第二横杆安装在第一悬臂上，所述第二悬臂的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与驱动组件上的第二皮带轮连接，所述驱动组件包括转轴，所述转轴与第一锥齿轮转动连接，所述第二锥齿轮上端的连接轴与安装座之间通过轴承转动连接。本实用新型的机械手由锥齿轮啮合传动旋转，在夹取时可以独立旋转调节角度，操作方便。

主权项

1.一种可旋转的机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)通过销轴安装有第一悬臂(2)，所述第一悬臂(2)与第二悬臂(6)通过销轴铰接，所述第二悬臂(6)的尾部安装有第一横杆(7)，所述第一横杆(7)与第一气缸(5)的推杆铰接，所述第一气缸(5)的缸座与第二横杆(4)铰接，所述第二横杆(4)安装在第一悬臂(2)上，所述第二悬臂(6)的侧面安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与驱动组件(8)上的第二皮带轮(82)连接，所述驱动组件(8)包括转轴(81)，所述转轴(81)与第一锥齿轮(83)转动连接，所述第一锥齿轮(83)与第二锥齿轮(12)啮合，所述第二锥齿轮(12)上端的连接轴与安装座(13)之间通过轴承转动连接，所述第二锥齿轮(12)下端的连接轴与机械手(9)固定连接，所述机械手(9)包括底座(91)和夹爪(92)，所述底座(91)和夹爪(92)之间活动连接有第一连杆(93)和第二连杆(94)，所述第二连杆(94)与第三拉杆(95)的下端铰接，所述第三拉杆(95)的上端与安装块(96)铰接，所述安装块(96)与传动杆(97)转动连接，所述传动杆(97)与第三气缸(11)的推杆固定连接。