[实用新型]轨道式自动导引车的平衡减震机构

摘要

本实用新型提供了一种轨道式自动导引车的平衡减震机构。该技术方案利用液压缸与配套弹簧承载车身重量，从而起到有效的缓冲作用；同时，在两侧固定臂之间增设了弧形杆，用于使受力得到分解，基于这种结构，当仅一侧受力过大时，可将其向下的压力经由弧形杆传导形成另一侧向上的推力，从而避免了一侧受力过大导致损坏的问题。此外，本实用新型还在车身底部增设了用于过载保护的弹簧支撑结构，当车身受力过大时，第一弹簧和液压缸受压下降，使车身底部的弹簧与硅胶垫接触地面，起到支撑作用，避免凸出台或车轮受力过大造成损坏。本实用新型通过结构层面的改进有效提升了AGV的缓冲减震能力，并对车身两侧所受的压力起到平衡作用。

主权项

1.轨道式自动导引车的平衡减震机构，其特征在于包括车板(1)，硅胶板(2)，电机(3)，传动轴(4)，主动齿轮(5)，链条(6)，转轴(7)，凸出台(8)，固定臂(9)，液压缸(10)，第一弹簧(11)，弧形杆(12)，第二弹簧(13)，硅胶垫(14)，车轮(15)，凹陷部(16)，其中车板(1)的上端连接有硅胶板(2)，在车板(1)上还连接有电机(3)，所述电机(3)与传动轴(4)相连接，主动齿轮(5)连接在传动轴(4)上，所述主动齿轮(5)通过链条(6)与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮连接在转轴(7)，所述转轴(7)与车轮(15)相连接，转轴(7)的轴承外壁固定连接有凸出台(8)，车板(1)的后端具有两个固定臂(9)，所述液压缸(10)的上端与固定臂(9)相连接，所述液压缸(10)的下端与凸出台(8)相连接，第一弹簧(11)套接在液压缸(10)的外部，弧形杆(12)的两端分别与两个固定臂(9)相连接，在车板(1)的底部连接有第二弹簧(13)，硅胶垫(14)连接在第二弹簧(13)的底部，所述车轮(15)的外缘处为凹陷部(16)。