[实用新型]轨道式自动导引车的平衡减震机构

权利要求书

1.轨道式自动导引车的平衡减震机构，其特征在于包括车板(1)，硅胶板(2)，电机(3)，传动轴(4)，主动齿轮(5)，链条(6)，转轴(7)，凸出台(8)，固定臂(9)，液压缸(10)，第一弹簧(11)，弧形杆(12)，第二弹簧(13)，硅胶垫(14)，车轮(15)，凹陷部(16)，其中车板(1)的上端连接有硅胶板(2)，在车板(1)上还连接有电机(3)，所述电机(3)与传动轴(4)相连接，主动齿轮(5)连接在传动轴(4)上，所述主动齿轮(5)通过链条(6)与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮连接在转轴(7)，所述转轴(7)与车轮(15)相连接，转轴(7)的轴承外壁固定连接有凸出台(8)，车板(1)的后端具有两个固定臂(9)，所述液压缸(10)的上端与固定臂(9)相连接，所述液压缸(10)的下端与凸出台(8)相连接，第一弹簧(11)套接在液压缸(10)的外部，弧形杆(12)的两端分别与两个固定臂(9)相连接，在车板(1)的底部连接有第二弹簧(13)，硅胶垫(14)连接在第二弹簧(13)的底部，所述车轮(15)的外缘处为凹陷部(16)。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动导引车的平衡减震机构，其特征在于第一弹簧(11)的收缩量大于硅胶垫(14)到地面的距离。

3.根据权利要求1所述的轨道式自动导引车的平衡减震机构，其特征在于所述弧形杆(12)呈圆弧形状，所述圆弧的半径是车轮(15)半径的9倍。

4.根据权利要求1所述的轨道式自动导引车的平衡减震机构，其特征在于第二弹簧(13)有四个，四者在车板(1)上的投影呈矩形。

5.根据权利要求1所述的轨道式自动导引车的平衡减震机构，其特征在于所述凹陷部(16)的深度是其宽度的1/2。