[实用新型]轨道式自动导引车的平衡减震机构

说明书

本实用新型提供了一种轨道式自动导引车的平衡减震机构。该技术方案利用液压缸与配套弹簧承载车身重量，从而起到有效的缓冲作用；同时，在两侧固定臂之间增设了弧形杆，用于使受力得到分解，基于这种结构，当仅一侧受力过大时，可将其向下的压力经由弧形杆传导形成另一侧向上的推力，从而避免了一侧受力过大导致损坏的问题。此外，本实用新型还在车身底部增设了用于过载保护的弹簧支撑结构，当车身受力过大时，第一弹簧和液压缸受压下降，使车身底部的弹簧与硅胶垫接触地面，起到支撑作用，避免凸出台或车轮受力过大造成损坏。本实用新型通过结构层面的改进有效提升了AGV的缓冲减震能力，并对车身两侧所受的压力起到平衡作用。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体涉及一种轨道式自动导引车的平衡减震机构。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。

现有技术中，自动导引运输车一般负责物料输送作业，当物料自重过大或装载动作过度激烈时，往往导致AGV的底盘受到机械性损伤；由于AGV依托于轨道运动，因此这种机械冲击可能对车轮与轨道接泊部位造成变形，从而影响后续AGV运动的稳定性。基于以上原因，有必要针对AGV的结构特征设计一种有效的减震结构，在保证充分缓冲的基础上，确保底盘的稳定平衡。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种轨道式自动导引车的平衡减震机构，以解决现有技术的AGV减震效果不良的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

轨道式自动导引车的平衡减震机构，包括车板，硅胶板，电机，传动轴，主动齿轮，链条，转轴，凸出台，固定臂，液压缸，第一弹簧，弧形杆，第二弹簧，硅胶垫，车轮，凹陷部，其中车板的上端连接有硅胶板，在车板上还连接有电机，所述电机与传动轴相连接，主动齿轮连接在传动轴上，所述主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮连接在转轴，所述转轴与车轮相连接，转轴的轴承外壁固定连接有凸出台，车板的后端具有两个固定臂，所述液压缸的上端与固定臂相连接，所述液压缸的下端与凸出台相连接，第一弹簧套接在液压缸的外部，弧形杆的两端分别与两个固定臂相连接，在车板的底部连接有第二弹簧，硅胶垫连接在第二弹簧的底部，所述车轮的外缘处为凹陷部。

作为优选，第一弹簧的收缩量大于硅胶垫到地面的距离。

作为优选，所述弧形杆呈圆弧形状，所述圆弧的半径是车轮半径的9倍。

作为优选，第二弹簧有四个，四者在车板上的投影呈矩形。

作为优选，所述凹陷部的深度是其宽度的1/2。

在以上技术方案中，车板为AGV的底盘结构，其上端用于承载物料；硅胶板用于在装载物料时起到减震作用；电机是AGV的动力机构，其动力通过传动轴输出，使传动轴上的主动齿轮转动，从而通过链条使从动齿轮转动，由于从动齿轮连接在转轴上，因而带动转轴旋转，而转轴通过轴承与车轮连接，因此可带动车轮转动，从而实现AGV的运动。轴承外壁的凸出台用于承载固定臂，车板上的压力均通过固定臂作用于凸出台上，在此过程中，液压缸和第一弹簧起到缓冲作用。弧形杆两端分别与车板两侧的固定臂相连接，用于使受力得到分解，基于这种结构，当仅一侧受力过大时，可将其向下的压力经由弧形杆传导形成另一侧向上的推力，从而避免了一侧受力过大导致损坏的问题。车板下端的第二弹簧用于起到过载保护作用，当车板上压力过大时，第一弹簧和液压缸受压下降，使第二弹簧及硅胶垫接触地面，起到支撑作用，避免凸出台或车轮受力过大造成损坏。车轮上的凹陷部用于与圆柱体形状的导轨相契合。