[实用新型]一种砝码夹取装置有效
| 申请号： | 201821339214.1 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208992731U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 董晨光;张洁;李家沛;瞿青云;蒋曦初;朱浩;苏志宏;王赟;黄一飞;陈佳峰 | 申请（专利权）人： | 苏州市计量测试院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 215128 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种砝码夹取装置，所述装置包括依次连接的驱动机构、传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括至少两组对称布置的夹臂组件和至少两组对称布置的夹爪组件，所述夹臂组件和所述夹爪组件的组数一一对应，所述夹臂组件带动所述夹爪组件张开或闭合，每组夹爪组件包括至少一个夹爪，所述夹爪包括弧形夹钳和波浪夹钳，所述弧形夹钳和波浪夹钳沿远离所述夹臂组件的方向依次设置。本实用新型的砝码夹取装置实现不同类型、尺寸以及不同等级的砝码的自动夹取与搬运，解决了现有技术中人工搬运效率低以及存在潜在危险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂组件 夹爪组件 砝码夹 本实用新型 对称布置 弧形夹钳 夹持机构 夹爪 两组 波浪 工业自动化技术 闭合 潜在危险 驱动机构 人工搬运 依次连接 依次设置 装置实现 夹钳沿 自动夹 夹钳 组数 砝码 搬运 张开 | ||
【主权项】：
1.一种砝码夹取装置，其特征在于，包括依次连接的驱动机构(1)、传动机构(2)和夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括至少两组对称布置的夹臂组件(31)和至少两组对称布置的夹爪组件(32)，所述夹臂组件(31)和所述夹爪组件(32)的组数一一对应，所述夹臂组件(31)带动所述夹爪组件(32)张开或闭合，每组夹爪组件(32)包括至少一个夹爪(321)，所述夹爪(321)包括弧形夹钳(3211)和波浪夹钳(3212)，所述弧形夹钳(3211)和波浪夹钳(3212)沿远离所述夹臂组件(31)的方向依次设置。
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