[实用新型]一种砝码夹取装置

权利要求书

1.一种砝码夹取装置，其特征在于，包括依次连接的驱动机构(1)、传动机构(2)和夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括至少两组对称布置的夹臂组件(31)和至少两组对称布置的夹爪组件(32)，所述夹臂组件(31)和所述夹爪组件(32)的组数一一对应，所述夹臂组件(31)带动所述夹爪组件(32)张开或闭合，每组夹爪组件(32)包括至少一个夹爪(321)，所述夹爪(321)包括弧形夹钳(3211)和波浪夹钳(3212)，所述弧形夹钳(3211)和波浪夹钳(3212)沿远离所述夹臂组件(31)的方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的砝码夹取装置，其特征在于，所述装置还包括支撑板(4)和外壳组件(5)，所述支撑板(4)包括上平面和下平面，所述驱动机构(1)设置在所述上平面上，所述外壳组件(5)与所述下平面连接。

3.根据权利要求2所述的砝码夹取装置，其特征在于，所述外壳组件(5)包括相对设置的第一挡板(51)和第二挡板(52)，所述第一挡板(51)和第二挡板(52)均一端固定在所述支撑板(4)上，所述第一挡板(51)和第二挡板(52)的另一端通过连接件连接，所述第一挡板(51)和第二挡板(52)之间形成容置空间。

4.根据权利要求3所述的砝码夹取装置，其特征在于，所述传动机构(2)设置在所述第一挡板(51)和第二挡板(52)形成的容置空间中，所述传动机构(2)为齿轮齿条传动，所述传动机构(2)包括齿条(21)和齿轮(22)，所述齿条与所述驱动机构连接，所述齿轮(22)包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮对称设置在齿条(21)两侧且分别与所述齿条(21)啮合。

5.根据权利要求1所述的砝码夹取装置，其特征在于，所述夹臂组件(31)为两组，包括第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件包括第一夹臂(311)和第二夹臂(312)，所述第二夹臂组件包括第三夹臂(313)和第四夹臂(314)，所述第一夹臂(311)和第三夹臂(313)均一端与齿轮(22)连接，另一端与夹爪(321)连接，所述第二夹臂(312)和第四夹臂(314)均一端与连接件连接，另一端与夹爪(321)连接。

6.根据权利要求1所述的砝码夹取装置，其特征在于，所述夹爪(321)为PE材料。

7.根据权利要求1所述的砝码夹取装置，其特征在于，所述夹爪(321)的外部涂覆有热塑性弹性体TPR。

8.根据权利要求1所述的砝码夹取装置，其特征在于，所述夹爪组件(32)为两组，包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，每组夹爪组件均包括并排设置的两个夹爪(321)，两个夹爪(321)之间通过连接轴组件(6)连接，所述连接轴组件(6)包括上下设置的两根。

9.根据权利要求1或6或7所述的砝码夹取装置，其特征在于，所述夹爪(321)还包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面上均设置有加强筋(3213)。