[实用新型]一种砝码夹取装置

说明书

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种砝码夹取装置，所述装置包括依次连接的驱动机构、传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括至少两组对称布置的夹臂组件和至少两组对称布置的夹爪组件，所述夹臂组件和所述夹爪组件的组数一一对应，所述夹臂组件带动所述夹爪组件张开或闭合，每组夹爪组件包括至少一个夹爪，所述夹爪包括弧形夹钳和波浪夹钳，所述弧形夹钳和波浪夹钳沿远离所述夹臂组件的方向依次设置。本实用新型的砝码夹取装置实现不同类型、尺寸以及不同等级的砝码的自动夹取与搬运，解决了现有技术中人工搬运效率低以及存在潜在危险的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开了一种砝码夹取装置。

背景技术

质量是七大物理量之一，在质量的计量工作中，砝码是其质量值传递的标准量具，砝码的计量检定工作时通过衡量仪器对标准砝码和被检砝码进行称量比较来实现的，它将直接关系到质量值传递的准确性和一致性。

随着计量科学的不断发展和自动化水平的不断提高，越来越多的自动化产品应用于各类计量工作中，尤其在需要耗费大量体力劳动、耗费大量检定时间的计量工作中，自动化产品所能发挥的作用已经越来越明显，在砝码计量检定过程中，按国家检定规程的要求，大质量砝码的装卸工作是最耗时、最费力的环节之一。在整个搬运过程中，由于人为因素的存在，会使砝码检定的实验室环境温度受到影响，延长检定工作的准备时间，不利于计量规程的准确执行。同时，衡量仪器在检定员搬运砝码的过程中存在着一定的危险性，尤其在待检砝码与衡量仪器接触的时刻，人员放置待检砝码时存在的不确定的冲击力将会导致衡量仪器损伤，无法保证计量检定工作的精确度，同时冲击力的不确定性，搬运人员存在着受伤的潜在危险。因此，实现在砝码计量检定工作中的砝码装卸自动化已经越来越迫切，研制开发砝码装卸装置具有重要的现实意义。

现有技术中，有将砝码装卸机械手选用关节型机械臂作为基本结构，具有动作灵活，工作空间大等优点，在工业生产中，关节型机械臂应用范围广，国外已有成熟的商业产品可供使用，将这种商品化的关节型机械手臂直接应用到砝码计量检定工作中在国外也有例子，但其成本较高，且用于成品机械手臂的结构复杂而难适用于具体计量检定环境。严重影响了砝码检定工作的自动化进程，为此，本实施例提供了一种砝码夹取装置，该装置满足砝码的夹持、搬运，能够适用于复杂的计量检定环境，代替人工搬运，提高砝码检定效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中人工搬运砝码效率低以及存在潜在危险的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种砝码夹取装置，具体的，所述砝码夹取装置包括依次连接的驱动机构、传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括至少两组对称布置的夹臂组件和至少两组对称布置的夹爪组件，所述夹臂组件和所述夹爪组件的组数一一对应，所述夹臂组件带动所述夹爪组件张开或闭合，每组夹爪组件包括至少一个夹爪，所述夹爪包括弧形夹钳和波浪夹钳，所述弧形夹钳和波浪夹钳沿远离所述夹臂组件的方向依次设置。

进一步的，所述装置还包括支撑板和外壳组件，所述支撑板包括上平面和下平面，所述驱动机构设置在所述上平面上，所述外壳组件与所述下平面连接。

进一步的，所述外壳组件包括相对设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均一端固定在所述支撑板上，所述第一挡板和第二挡板的另一端通过连接件连接，所述第一挡板和第二挡板之间形成容置空间。

作为优选的，所述传动机构设置在所述第一挡板和第二挡板形成的容置空间中，所述传动机构为齿轮齿条传动，所述传动机构包括齿条和齿条，所述齿条与所述驱动机构连接，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮对称设置在齿条两侧且分别与所述齿条啮合。

作为优选的，所述夹臂组件为两组，包括第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第二夹臂组件包括第三夹臂和第四夹臂，所述第一夹臂和第三夹臂均一端与齿轮连接，另一端与夹爪连接，所述第二夹臂和第四夹臂均一端与连接件连接，另一端与夹爪连接。