[实用新型]一种机械手骨架结构有效
| 申请号： | 201821338651.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208744854U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘福岗;李诚;潘重任 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的骨架结构，包括机械手、第一固定座、转动结构、滑动结构以及关节连接结构，所述第一固定座安置于机械手上，所述转动结构安置于第一固定座上，所述滑动结构安置于机械手上，且与移动结构连接，所述关节连接结构，其包括：第一指节、第二指节以及指节轴，所述指节轴穿插于第一指节与第二指节连接处，所述转动结构，其包括：第一连接杆、第二连接杆、第一销轴以及第二销轴，本实用新型涉及机械手技术领域，当机械手运动出现磕碰时，骨架结构不但能保护机械手避免磕碰，还能对关节予以保护，跟随机械手运动，骨架结构无任何噪声，并不会降低机械手运动时的灵巧度以及运动连贯性。 | ||
| 搜索关键词： | 指节 机械手 机械手运动 骨架结构 转动结构 固定座 关节连接结构 本实用新型 滑动结构 连接杆 磕碰 销轴 安置 机械手骨架 移动结构 连贯性 灵巧度 噪声 穿插 关节 | ||
【主权项】：
1.一种机械手骨架结构，包括机械手、第一固定座(2)、转动结构、滑动结构以及关节连接结构，其特征在于，所述第一固定座(2)安置于机械手上，所述转动结构安置于第一固定座(2)上，所述滑动结构安置于机械手上，且与移动结构连接；所述关节连接结构，其包括：第一指节(3)、第二指节(4)以及指节轴(5)；所述指节轴(5)穿插于第一指节(3)与第二指节(4)连接处；所述转动结构，其包括：第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、第一销轴(8)以及第二销轴(9)；所述第一连接杆(6)经第一销轴(8)活动链接于第一固定座(2)上，所述第二连接杆(7)经第二销轴(9)活动了连接于第一连接杆(6)上；所述滑动结构，其包括：滑槽(10)、滑块(11)、弹簧(12)、第三销轴(13)以及第二固定座(14)；所述滑槽(10)嵌装于第二指节(4)内，所述滑块(11)安置于滑槽(10)上，所述第二连接杆(7)经第三销轴(13)活动连接于滑块(11)上，所述第二固定座(14)安置于第二指节(4)上，且位于滑槽(10)一侧，且通过弹簧(12)与滑块(11)连接。
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