[实用新型]一种机械手骨架结构有效
| 申请号： | 201821338651.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208744854U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘福岗;李诚;潘重任 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 指节 机械手 机械手运动 骨架结构 转动结构 固定座 关节连接结构 本实用新型 滑动结构 连接杆 磕碰 销轴 安置 机械手骨架 移动结构 连贯性 灵巧度 噪声 穿插 关节 | ||
1.一种机械手骨架结构，包括机械手、第一固定座(2)、转动结构、滑动结构以及关节连接结构，其特征在于，所述第一固定座(2)安置于机械手上，所述转动结构安置于第一固定座(2)上，所述滑动结构安置于机械手上，且与移动结构连接；
所述关节连接结构，其包括：第一指节(3)、第二指节(4)以及指节轴(5)；
所述指节轴(5)穿插于第一指节(3)与第二指节(4)连接处；
所述转动结构，其包括：第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、第一销轴(8)以及第二销轴(9)；
所述第一连接杆(6)经第一销轴(8)活动链接于第一固定座(2)上，所述第二连接杆(7)经第二销轴(9)活动了连接于第一连接杆(6)上；
所述滑动结构，其包括：滑槽(10)、滑块(11)、弹簧(12)、第三销轴(13)以及第二固定座(14)；
所述滑槽(10)嵌装于第二指节(4)内，所述滑块(11)安置于滑槽(10)上，所述第二连接杆(7)经第三销轴(13)活动连接于滑块(11)上，所述第二固定座(14)安置于第二指节(4)上，且位于滑槽(10)一侧，且通过弹簧(12)与滑块(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手骨架结构，其特征在于，所述第一固定座(2)安装有加强杆(15)：该加强杆用于加固第一固定座(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手骨架结构，其特征在于，所述第二固定座(14)与弹簧(12)一端之间安装有第一挂钩(16)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手骨架结构，其特征在于，所述第二连接杆(7)为长度可调整连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种机械手骨架结构，其特征在于，所述指节安装有垫块(17)：该垫块用于保护机械手。
6.根据权利要求1所述的一种机械手骨架结构，其特征在于，所述滑块(11)与弹簧(12)另一端之间安装有第二挂钩(1)。
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