[实用新型]一种机械手骨架结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手的骨架结构，包括机械手、第一固定座、转动结构、滑动结构以及关节连接结构，所述第一固定座安置于机械手上，所述转动结构安置于第一固定座上，所述滑动结构安置于机械手上，且与移动结构连接，所述关节连接结构，其包括：第一指节、第二指节以及指节轴，所述指节轴穿插于第一指节与第二指节连接处，所述转动结构，其包括：第一连接杆、第二连接杆、第一销轴以及第二销轴，本实用新型涉及机械手技术领域，当机械手运动出现磕碰时，骨架结构不但能保护机械手避免磕碰，还能对关节予以保护，跟随机械手运动，骨架结构无任何噪声，并不会降低机械手运动时的灵巧度以及运动连贯性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手骨架结构。

背景技术

随着工业技术的提高，机械手更加广泛的应用，在现有的所使用的人型及类人型机器人中，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是，机械手骨架并没有得到广泛的应用，当机械手运动出现磕碰时，因缺少骨架结构，机械手表面容易变形，甚至因变形而损坏内部结构，现有机械手关节部位比较脆弱，缺少有效的保护措施，现有骨架多用伺服电机控制，因此机械手运动时的灵巧度以及运动连贯性很差，针对上述问题，深入研究，遂有本案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种名称，解决了现有的机械手因缺少骨架结构，机械手表面容易变形，甚至因变形而损坏内部结构，现有机械手关节部位比较脆弱，缺少有效的保护措施，现有骨架多用伺服电机控制，因此机械手运动时的灵巧度以及运动连贯性很差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械书骨架结构，包括机械手、第一固定座、转动结构、滑动结构以及关节连接结构，所述第一固定座安置于机械手上，所述转动结构安置于第一固定座上，所述滑动结构安置于机械手上，且与移动结构连接，所述关节连接结构，其包括：第一指节、第二指节以及指节轴，所述指节轴穿插于第一指节与第二指节连接处，所述转动结构，其包括：第一连接杆、第二连接杆、第一销轴以及第二销轴，所述第一连接杆经第一销轴活动连接于第一固定座上，所述第二连接杆经第二销轴活动连接于第一连接杆上，所述滑动结构，其包括：滑槽、滑块、弹簧、第三销轴以及第二固定座，所述滑槽嵌装于机械手内，所述滑块安置于滑槽上，所述第二连接杆经第三销轴活动连接于滑块上，所述第二固定座安置于机械手上，且位于滑槽一侧，且通过弹簧与滑块连接。

优选的，所述第一固定座安装有加强杆：该加强杆用于加固第一固定座2。

优选的，所述第二固定座与弹簧一端之间安装有第一挂钩。

优选的，所述第二连接杆为长度可调整连接杆。

优选的，所述指节安装有垫块：该垫块用于保护机械手。

优选的，所述滑块与弹簧另一端之间安装有第二挂钩。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手骨架结构，具备以下有益效果：本骨架结构使用方便，结构牢固，通过转动结构、滑动结构以及关节连接结构的配合，有效的解决了当机械手运动出现磕碰时，因缺少骨架结构，机械手表面容易变形，甚至因变形而损坏内部结构，现有机械手关节部位比较脆弱，缺少有效的保护措施，现有骨架多用伺服电机控制，因此机械手运动时的灵巧度以及运动连贯性很差的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种机械手骨架结构的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种机械手骨架结构的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种机械手骨架结构的俯视结构示意图。