[实用新型]煤矿综采透明开采装置及系统

摘要

本实用新型公开一种煤矿综采透明开采装置及系统，涉及煤矿智能开采技术领域，以解决液压支架、刮板运输机、煤机机器滚筒定位空间位置及状态的关系测量尚处于空白阶段的技术问题。煤矿综采透明开采装置，支架顶梁连接支架立柱油缸，下方设有刮板运输机和割煤机；支架顶梁安装第一信号传感器，支架立柱油缸安装第二信号传感器，刮板运输机安装第三信号传感器，割煤机安装第四信号传感器；第一、第二和第三信号传感器分别用于采集支架顶梁的前后俯仰角、支架立柱油缸和刮板运输机的俯仰角及左右倾斜角；第一、第二信号传感器协同用于感应支架立柱油缸的行程高度；第二、第三信号传感器协同用于测量刮板运输机与支架立柱油缸之间的距离。

主权项

1.一种煤矿综采透明开采装置，其特征在于，包括：支架顶梁，所述支架顶梁连接有支架立柱油缸，所述支架顶梁的下方还设有刮板运输机和割煤机；所述支架顶梁上安装有第一信号传感器，所述支架立柱油缸上安装有第二信号传感器，所述刮板运输机上安装有第三信号传感器，所述割煤机上安装有第四信号传感器；所述第一信号传感器用于采集所述支架顶梁的前后俯仰角，所述第二信号传感器用于采集所述支架立柱油缸的俯仰角及左右倾斜角，所述第三信号传感器用于采集所述刮板运输机的俯仰角及左右倾斜角，所述第四信号传感器用于采集所述割煤机的俯仰角及左右倾斜角；所述第一信号传感器和所述第二信号传感器协同用于感应支架立柱油缸的行程高度，计算出综采工作面的采高；所述第二信号传感器和所述第三信号传感器协同用于测量所述刮板运输机与所述支架立柱油缸之间的距离。