[实用新型]煤矿综采透明开采装置及系统

权利要求书

1.一种煤矿综采透明开采装置，其特征在于，包括：支架顶梁，所述支架顶梁连接有支架立柱油缸，所述支架顶梁的下方还设有刮板运输机和割煤机；

所述支架顶梁上安装有第一信号传感器，所述支架立柱油缸上安装有第二信号传感器，所述刮板运输机上安装有第三信号传感器，所述割煤机上安装有第四信号传感器；

所述第一信号传感器用于采集所述支架顶梁的前后俯仰角，所述第二信号传感器用于采集所述支架立柱油缸的俯仰角及左右倾斜角，所述第三信号传感器用于采集所述刮板运输机的俯仰角及左右倾斜角，所述第四信号传感器用于采集所述割煤机的俯仰角及左右倾斜角；所述第一信号传感器和所述第二信号传感器协同用于感应支架立柱油缸的行程高度，计算出综采工作面的采高；所述第二信号传感器和所述第三信号传感器协同用于测量所述刮板运输机与所述支架立柱油缸之间的距离。

2.根据权利要求1所述的煤矿综采透明开采装置，其特征在于，所述第一信号传感器、所述第二信号传感器、所述第三信号传感器和所述第四信号传感器均包括数据采集模块和数据传输模块；

所述数据采集模块用于测量各传感器之间的位置关系及空间状态。

3.根据权利要求2所述的煤矿综采透明开采装置，其特征在于，所述第一信号传感器、所述第二信号传感器、所述第三信号传感器和所述第四信号传感器均包括无线电距离感应器、激光雷达测量仪、激光雷达扫描仪和电子陀螺仪，以及分别与所述无线电距离感应器、所述激光雷达测量仪、所述激光雷达扫描仪和所述电子陀螺仪连接的无线数据传输器。

4.根据权利要求3所述的煤矿综采透明开采装置，其特征在于，还包括：与所述第一信号传感器、所述第二信号传感器、所述第三信号传感器和所述第四信号传感器连接的数据集成器，所述数据集成器还连接有地面服务器和综采工作面端头基站。

5.根据权利要求4所述的煤矿综采透明开采装置，其特征在于，所述地面服务器包括显示屏，所述显示屏用于通过3D可视影像显示和记录采集数据。

6.根据权利要求4所述的煤矿综采透明开采装置，其特征在于，所述地面服务器连接有手机软件，用于在手机上查看采集数据。

7.一种煤矿综采透明开采系统，其特征在于，包括：多个如上述权利要求1－6中任一项所述的煤矿综采透明开采装置。

8.根据权利要求7所述的煤矿综采透明开采系统，其特征在于，所述第二信号传感器能够测量相邻位置的所述第二信号传感器的相对位置，以用于确定所述支架立柱油缸的状态；

所述第三信号传感器能够测量相邻位置的所述第三信号传感器的相对位置，以用于确定所述刮板运输机的状态。

9.根据权利要求7所述的煤矿综采透明开采系统，其特征在于，所述第二信号传感器测量相邻位置的所述第二信号传感器的相对位置，包括前后距离的偏差和俯仰角的偏差；

所述第三信号传感器测量相邻位置的所述第三信号传感器的相对位置，包括前后距离的偏差和俯仰角的偏差。

10.根据权利要求9所述的煤矿综采透明开采系统，其特征在于，所述第二信号传感器测量相邻位置的所述第二信号传感器的相对位置，所述第三信号传感器测量相邻位置的所述第三信号传感器的相对位置，并以第一个所述第一信号传感器为基准点、第N个所述第一信号传感器为验证点，形成综采工作面支架各点在空间上的曲线，以显示综采工作面的实时状态。