[实用新型]煤矿综采透明开采装置及系统

说明书

本实用新型公开一种煤矿综采透明开采装置及系统，涉及煤矿智能开采技术领域，以解决液压支架、刮板运输机、煤机机器滚筒定位空间位置及状态的关系测量尚处于空白阶段的技术问题。煤矿综采透明开采装置，支架顶梁连接支架立柱油缸，下方设有刮板运输机和割煤机；支架顶梁安装第一信号传感器，支架立柱油缸安装第二信号传感器，刮板运输机安装第三信号传感器，割煤机安装第四信号传感器；第一、第二和第三信号传感器分别用于采集支架顶梁的前后俯仰角、支架立柱油缸和刮板运输机的俯仰角及左右倾斜角；第一、第二信号传感器协同用于感应支架立柱油缸的行程高度；第二、第三信号传感器协同用于测量刮板运输机与支架立柱油缸之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及煤炭行业煤矿智能开采技术领域，特别涉及一种煤矿综采透明开采装置及系统。

背景技术

目前，煤炭煤矿行业综采工作面的液压支架状态，空间位置关系均无法得到有效监测；普通的液压支架只能测到支架的初撑力这一个的基础数据，最先进的智能采设备，还可以测得推拉油缸的行程，但还在使用流量测行程的方法，极为原始。

本申请发明人发现，煤炭煤矿行业在液压支架空间位置及状态的关系的测量是空白的。

因此，如何提供一种煤矿综采透明开采装置及系统，能够采集到液压支架空间位置关系和液压支架的行走轨迹数据，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿综采透明开采装置及系统，以解决现有技术中液压支架、刮板运输机、煤机机器滚筒定位空间位置及状态的关系测量尚处于空白阶段的技术问题。

本实用新型提供一种煤矿综采透明开采装置，包括：支架顶梁，所述支架顶梁连接有支架立柱油缸，所述支架顶梁的下方还设有刮板运输机和割煤机；所述支架顶梁上安装有第一信号传感器，所述支架立柱油缸上安装有第二信号传感器，所述刮板运输机上安装有第三信号传感器，所述割煤机上安装有第四信号传感器；所述第一信号传感器用于采集所述支架顶梁的前后俯仰角，所述第二信号传感器用于采集所述支架立柱油缸的俯仰角及左右倾斜角，所述第三信号传感器用于采集所述刮板运输机的俯仰角及左右倾斜角，所述第四信号传感器用于采集所述割煤机的俯仰角及左右倾斜角；所述第一信号传感器和所述第二信号传感器协同用于感应支架立柱油缸的行程高度，计算出综采工作面的采高；所述第二信号传感器和所述第三信号传感器协同用于测量所述刮板运输机与所述支架立柱油缸之间的距离。

其中，所述第一信号传感器、所述第二信号传感器、所述第三信号传感器和所述第四信号传感器均包括数据采集模块和数据传输模块；所述数据采集模块用于测量各传感器之间的位置关系及空间状态。

具体地，所述第一信号传感器、所述第二信号传感器、所述第三信号传感器和所述第四信号传感器均包括无线电距离感应器、激光雷达测量仪、激光雷达扫描仪和电子陀螺仪，以及分别与所述无线电距离感应器、所述激光雷达测量仪、所述激光雷达扫描仪和所述电子陀螺仪连接的无线数据传输器。

进一步地，所述的煤矿综采透明开采装置还包括：与所述第一信号传感器、所述第二信号传感器、所述第三信号传感器和第四信号传感器连接的数据集成器，所述数据集成器还连接有地面服务器和综采工作面端头基站。

更进一步地，所述地面服务器包括显示屏，所述显示屏用于通过3D可视影像显示和记录采集数据。

再进一步地，所述地面服务器连接有手机软件，用于在手机上查看采集数据。

相对于现有技术，本实用新型所述的煤矿综采透明开采装置具有以下优势：