[实用新型]一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统有效
| 申请号： | 201821328448.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208421639U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 黄成 | 申请（专利权）人： | 北京电联宇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12;G01S13/86;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，包括：多个定位基站和多个无人机；基站包括第一射频通讯模块和第一中央处理模块，第一射频通讯模块和第一中央处理模块连接；无人机包括第二射频通讯模块、水平测距与高度测量模块、视频图像采集与传输模块和第二中央处理模块，第二射频通讯模块、水平测距与高度测量模块、视频图像采集与传输模块分别与第二中央处理模块连接；基站第一射频通讯模块和无人机第二射频通讯模块无线连接。本系统通过无人机与基站之间的无线通信实现无人机位置定位与巡航线路引导，并实现指定充电位置定位，这种位置定位信息的精度达到厘米级，具有非常高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 射频通讯模块 中央处理模块 基站 视频图像采集 测距 传输模块 防灾系统 高度测量 精准定位 续航 巡检 位置定位信息 本实用新型 充电位置 定位基站 位置定位 无线连接 无线通信 线路引导 厘米级 巡航 | ||
【主权项】：
1.一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，其特征在于，包括：多个基站(1)和多个无人机(2)；所述基站(1)包括第一射频通讯模块(11)和第一中央处理模块(12)，所述第一射频通讯模块(11)和第一中央处理模块(12)连接；所述无人机(2)包括第二射频通讯模块(21)、水平测距与高度测量模块(22)、视频图像采集与传输模块(23)和第二中央处理模块(24)，第二射频通讯模块(21)、水平测距与高度测量模块(22)、视频图像采集与传输模块(23)分别与第二中央处理模块(24)连接；所述第一射频通讯模块(11)和第二射频通讯模块(21)无线连接；其中，水平测距与高度测量模块(22)用于获取无人机到基站的精确位置坐标；视频图像采集与传输模块(23)用于获取地面图像信息；第二中央处理模块(24)将接收到的位置信息与图像数据处理打包通过第二射频通信模块与第一射频通信模块无线通信发送给第一中央处理模块(12)，第一中央处理模块(12)经过处理得到无人机(2)的精确位置坐标。
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