[实用新型]一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统

说明书

本实用新型公开了一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，包括：多个定位基站和多个无人机；基站包括第一射频通讯模块和第一中央处理模块，第一射频通讯模块和第一中央处理模块连接；无人机包括第二射频通讯模块、水平测距与高度测量模块、视频图像采集与传输模块和第二中央处理模块，第二射频通讯模块、水平测距与高度测量模块、视频图像采集与传输模块分别与第二中央处理模块连接；基站第一射频通讯模块和无人机第二射频通讯模块无线连接。本系统通过无人机与基站之间的无线通信实现无人机位置定位与巡航线路引导，并实现指定充电位置定位，这种位置定位信息的精度达到厘米级，具有非常高的定位精度。

技术领域：

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统。

背景技术：

森林、草原、农田的灾害预防主要是对火灾、鼠灾、虫灾等进行预防，目前对农林牧草防灾预防主要依靠视频进行监控。

当前，农林牧草防灾依靠传统视频监控对火灾、鼠灾、虫灾等进行监控，由于点位设置，传统视频监控在发生故障后不能及时修复，给监控带来盲点。无人机技术的迅猛发展，补充了传统视频监控摄像头的不足，给农林牧草管理带来了新的视野，提升了应对突发事件的响应速度。

森林、草原、农田面积大，巡航范围大，无人机需要机动灵活地跟拍或查看灾情的态势，才能有效的弥补地面摄像头位置不佳存在的盲区，因此对于无人机的续航时间和任务挂载提出了较高的要求。当前的无人机巡检系统现状：无人机的定位信息来自于GPS系统，可以提供大范围巡检定位信息，但是对于需要定位到指定位置的充电站或平台供无人机自动充电，GPS定位的精度较差。因此，如何提高无人机的充电位置定位精度是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，以解决现有技术的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，包括：多个基站和多个无人机；所述基站包括第一射频通讯模块和第一中央处理模块，所述第一射频通讯模块和第一中央处理模块连接；所述无人机包括第二射频通讯模、水平测距与高度测量模块、视频图像采集与传输模块和第二中央处理模块，第二射频通讯模块、水平测距与高度测量模块、视频图像采集与传输模块分别与第二中央处理模块连接；所述第一射频通讯模块和第二射频通讯模块无线连接；其中，水平测距与高度测量模块用于获取无人机到基站的精确位置坐标；视频图像采集与传输模块用于获取地面图像信息；第二中央处理模块将接收到的位置信息与图像数据处理打包通过第二射频通信模块与第一射频通信模块无线通信发送给第一中央处理模块，第一中央处理模块经过处理得到无人机的精确位置坐标。

优选的，所述水平测距与高度测量模块为P440雷达收发器。

优选的，所述第一射频通讯模块、第二射频通讯模块为UWB模块。

优选的，所述基站还通过第一射频通讯模块连接云平台服务器。

优选的，所述无人机上还设置温度传感器和荧光剂喷雾模块，所述温度传感器和荧光剂喷雾模块均与第二中央处理模块电气连接。

优选的，所述第一中央处理模块、第二中央处理模块均为单片机或者ARM处理器。

本实用新型的优点：

本系统中通过无人机与基站之间的无线通信技术实现位置定位，无人机的位置坐标的定位数据来自于基站，因为基站本身具有绝对坐标值，所以只要知道无人机距离基站的二维坐标和高度，就可以得到无人机的位置信息。这种位置信息的精度是厘米级，具有非常高的定位精度。由无人机的坐标和高度定位无人机，从而定位灾害点或划定灾害区域。通过基站的绝对位置坐标得到无人机的位置坐标，提高了无人机的定位精度。根据GPS定位信息控制无人机在大面积灾害或重点区域巡检，并根据本系统基站绝对位置坐标提供无人机充电站或平台的精准位置坐标实现无人机自动在定点位置充电。