[实用新型]一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统

权利要求书

1.一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，其特征在于，包括：多个基站(1)和多个无人机(2)；所述基站(1)包括第一射频通讯模块(11)和第一中央处理模块(12)，所述第一射频通讯模块(11)和第一中央处理模块(12)连接；所述无人机(2)包括第二射频通讯模块(21)、水平测距与高度测量模块(22)、视频图像采集与传输模块(23)和第二中央处理模块(24)，第二射频通讯模块(21)、水平测距与高度测量模块(22)、视频图像采集与传输模块(23)分别与第二中央处理模块(24)连接；所述第一射频通讯模块(11)和第二射频通讯模块(21)无线连接；其中，水平测距与高度测量模块(22)用于获取无人机到基站的精确位置坐标；视频图像采集与传输模块(23)用于获取地面图像信息；第二中央处理模块(24)将接收到的位置信息与图像数据处理打包通过第二射频通信模块与第一射频通信模块无线通信发送给第一中央处理模块(12)，第一中央处理模块(12)经过处理得到无人机(2)的精确位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，其特征在于，所述水平测距与高度测量模块(22)为P440雷达收发器。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，其特征在于，所述第一射频通讯模块(11)、第二射频通讯模块(21)为UWB模块。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，其特征在于，所述基站(1)还通过第一射频通讯模块(11)连接云平台服务器。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，其特征在于，所述无人机(2)上还设置温度传感器和荧光剂喷雾模块，所述温度传感器和荧光剂喷雾模块均与第二中央处理模块(24)电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位超长续航无人机巡检防灾系统，其特征在于，所述第一中央处理模块(12)、第二中央处理模块(24)均为单片机或者ARM处理器。