[实用新型]一种机械手翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手翻转机构，包括底架，所述底架的内侧设置有滑轨，所述底架的一端固定连接有第一固定块，所述底架的另一端固定连接有挡块，所述滑轨的一端滑动连接有前进气缸，所述前进气缸的一端设置有前进气管口，所述前进气缸的另一端通过第一气压吸盘吸附有第二固定块。该实用新型装置通过设置翻转气缸和多气管口增加翻转的力度和灵活性，通过设置夹持气缸内部的卡扣和夹持关节的自锁卡扣配合，在设备断电的时候得到保护，不会因为断电而掉落，通过设置阻尼滑轨降低前进气缸进行平移操作时候的冲击和噪声，通过设置挡块保护前进气缸冲击时候的限位，通过设置夹持指和夹持关节垫块减少夹持冲击力，较好的保护夹持物品不易损坏。

主权项

1.一种机械手翻转机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的内侧设置有滑轨(2)，所述底架(1)的一端固定连接有第一固定块(4)，所述底架(1)的另一端固定连接有挡块(3)，所述滑轨(2)的一端滑动连接有前进气缸(5)，所述前进气缸(5)的一端设置有前进气管口(6)，所述前进气缸(5)的另一端通过第一气压吸盘(9)吸附有第二固定块(10)，所述前进气缸(5)的一侧设置有翻转气缸(7)，所述翻转气缸(7)的一端设置有翻转气管口(8)，所述第二固定块(10)的一侧固定连接有活动块(11)，所述活动块(11)的一侧滑动连接有抬升气缸(12)，所述抬升气缸(12)的一端设置有抬升气管口(13)，所述抬升气缸(12)的另一端通过第二气压吸盘(14)吸附连接有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的一端设置有夹持气管口(19)，所述夹持气缸(15)的另一端套接有夹持关节(16)，所述夹持关节(16)的一端固定连接有夹持关节垫块(18)，所述夹持关节垫块(18)的一端固定连接有夹持指(17)。