[实用新型]一种机械手翻转机构

权利要求书

1.一种机械手翻转机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的内侧设置有滑轨(2)，所述底架(1)的一端固定连接有第一固定块(4)，所述底架(1)的另一端固定连接有挡块(3)，所述滑轨(2)的一端滑动连接有前进气缸(5)，所述前进气缸(5)的一端设置有前进气管口(6)，所述前进气缸(5)的另一端通过第一气压吸盘(9)吸附有第二固定块(10)，所述前进气缸(5)的一侧设置有翻转气缸(7)，所述翻转气缸(7)的一端设置有翻转气管口(8)，所述第二固定块(10)的一侧固定连接有活动块(11)，所述活动块(11)的一侧滑动连接有抬升气缸(12)，所述抬升气缸(12)的一端设置有抬升气管口(13)，所述抬升气缸(12)的另一端通过第二气压吸盘(14)吸附连接有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的一端设置有夹持气管口(19)，所述夹持气缸(15)的另一端套接有夹持关节(16)，所述夹持关节(16)的一端固定连接有夹持关节垫块(18)，所述夹持关节垫块(18)的一端固定连接有夹持指(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述前进气缸(5)和翻转气缸(7)是一体结构，所述前进气缸(5)和翻转气缸(7)材质为铝，所述前进气缸(5)的运动范围等于滑轨(2)的长度，所述前进气缸(5)、翻转气缸(7)、抬升气缸(12)和夹持气缸(15)均为双作用气缸。

3.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述滑轨(2)的长度低于底架(1)的长度，所述滑轨(2)为阻尼滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述第一气压吸盘(9)和第二气压吸盘(14)采用负压橡胶吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述夹持关节(16)的夹持间距为1mm，所述夹持关节(16)设置有自锁卡扣。

6.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述前进气管口(6)设置四个，所述前进气管口(6)和翻转气管口(8)夹持气管口(19)的个数大于夹持气管口(19)和抬升气管口(13)的个数。

7.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述抬升气缸(12)与活动块(11)相对运动，所述抬升气缸(12)的运动范围和活动块(11)的长度相等。

8.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述夹持气缸(15)内部设置有卡扣。