[实用新型]一种机械手翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手翻转机构，包括底架，所述底架的内侧设置有滑轨，所述底架的一端固定连接有第一固定块，所述底架的另一端固定连接有挡块，所述滑轨的一端滑动连接有前进气缸，所述前进气缸的一端设置有前进气管口，所述前进气缸的另一端通过第一气压吸盘吸附有第二固定块。该实用新型装置通过设置翻转气缸和多气管口增加翻转的力度和灵活性，通过设置夹持气缸内部的卡扣和夹持关节的自锁卡扣配合，在设备断电的时候得到保护，不会因为断电而掉落，通过设置阻尼滑轨降低前进气缸进行平移操作时候的冲击和噪声，通过设置挡块保护前进气缸冲击时候的限位，通过设置夹持指和夹持关节垫块减少夹持冲击力，较好的保护夹持物品不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别涉及一种机械手翻转机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，工件加工完成后，通常需要通过机械手来取件，机械手需要实现多种平移和翻转动作，目前的机械手翻转容易出现晃动，容易产生抱死情况，平移时操作稳定性差，导致冲击和噪声，握持手夹持不稳定，断电易出现工件砸落，其灵活性不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手翻转机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手翻转机构，包括底架，所述底架的内侧设置有滑轨，所述底架的一端固定连接有第一固定块，所述底架的另一端固定连接有挡块，所述滑轨的一端滑动连接有前进气缸，所述前进气缸的一端设置有前进气管口，所述前进气缸的另一端通过第一气压吸盘吸附有第二固定块，所述前进气缸的一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸的一端设置有翻转气管口，所述第二固定块的一侧固定连接有活动块，所述活动块的一侧滑动连接有抬升气缸，所述抬升气缸的一端设置有抬升气管口，所述抬升气缸的另一端通过第二气压吸盘吸附连接有夹持气缸，所述夹持气缸的一端设置有夹持气管口，所述夹持气缸的另一端套接有夹持关节，所述夹持关节的一端固定连接有夹持关节垫块，所述夹持关节垫块的一端固定连接有夹持指。

进一步地，所述前进气缸和翻转气缸是一体结构，所述前进气缸和翻转气缸材质为铝，所述前进气缸的运动范围等于滑轨的长度，所述前进气缸、翻转气缸、抬升气缸和夹持气缸均为双作用气缸。

进一步地，所述滑轨的长度低于底架的长度，所述滑轨为阻尼滑轨。

进一步地，所述第一气压吸盘和第二气压吸盘采用负压橡胶吸盘。

进一步地，所述夹持关节的夹持间距为1mm，所述夹持关节设置有自锁卡扣。

进一步地，所述前进气管口设置四个，所述前进气管口和翻转气管口夹持气管口的个数大于夹持气管口和抬升气管口的个数。

进一步地，所述抬升气缸与活动块相对运动，所述抬升气缸的运动范围和活动块的长度相等。

进一步地，所述夹持气缸内部设置有卡扣。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该实用新型装置通过设置翻转气缸和多气管口增加翻转的力度和灵活性，通过设置夹持气缸内部的卡扣和夹持关节的自锁卡扣配合，在设备断电的时候得到保护，不会因为断电而掉落，通过设置阻尼滑轨降低前进气缸进行平移操作时候的冲击和噪声，通过设置挡块保护前进气缸冲击时候的限位，通过设置夹持指和夹持关节垫块减少夹持冲击力，较好的保护夹持物品不易造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体翻转的结构示意图。