[实用新型]一种3C电子行业专用四轴机器人有效
| 申请号： | 201821323987.0 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208592846U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄聪华;邹华鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及3C电子行业自动化生产领域，具体涉及一种3C电子行业专用四轴机器人，包括底座、支撑杆、第一臂体、第二臂体、第一机器人关节、第二机器人关节和第三臂体，本实用新型设计了一种四轴机器人用于替代传统的直交模组平台，其中各个机器人关节均使用伺服电机驱动，各关节还配以减速机构，采用谐波减速器及花键来满足高精度的需求，另外第一臂体和第二臂体做掏空处理，且第一臂体和第二臂体内腔的加强筋可以用来保证其结构的强度，提高了本实用新型的稳定性，另外第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均设于第二臂体的内腔，从而减小了本实用新型的体积，进一步降低了转动惯量，从而使本实用新型的运行速度得到大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 第二臂 机器人关节 伺服电机 第一臂 四轴机器人 伺服电机驱动 谐波减速器 减速机构 转动惯量 传统的 第三臂 加强筋 体内腔 支撑杆 花键 减小 模组 内腔 四轴 直交 底座 掏空 关节 自动化 替代 保证 | ||
【主权项】：
1.一种3C电子行业专用四轴机器人，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(2)、第一臂体(3)、第二臂体(4)、第一机器人关节(5)、第二机器人关节(6)和第三臂体(7)，所述底座(1)的顶部表面通过螺母竖直连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部水平设有第一臂体(3)，所述第一臂体(3)的最左端与支撑杆(2)顶部通过第一机器人关节(5)转动连接，所述第一臂体(3)的右侧设有第二臂体(4)，所述第一臂体(3)的最右端和所述第二臂体(4)的最左端通过第二机器人关节(6)转动连接，所述第二臂体(4)的最右端竖直贯穿设有第三臂体(7)，所述第三臂体(7)包括花键螺母(701)、丝杆螺母(702)和丝杆(703)，所述丝杆(703)竖直贯穿于第二臂体(4)的最右端表面，所述丝杆(703)的中间螺纹连接有花键螺母(701)和丝杆螺母(702)，其中所述第一臂体(3)和第二臂体(4)均为空心结构，所述第一臂体(3)的内腔和第二臂体(4)的内腔均设有加强筋。
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