[实用新型]一种3C电子行业专用四轴机器人有效
| 申请号： | 201821323987.0 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208592846U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄聪华;邹华鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 第二臂 机器人关节 伺服电机 第一臂 四轴机器人 伺服电机驱动 谐波减速器 减速机构 转动惯量 传统的 第三臂 加强筋 体内腔 支撑杆 花键 减小 模组 内腔 四轴 直交 底座 掏空 关节 自动化 替代 保证 | ||
1.一种3C电子行业专用四轴机器人，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(2)、第一臂体(3)、第二臂体(4)、第一机器人关节(5)、第二机器人关节(6)和第三臂体(7)，所述底座(1)的顶部表面通过螺母竖直连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部水平设有第一臂体(3)，所述第一臂体(3)的最左端与支撑杆(2)顶部通过第一机器人关节(5)转动连接，所述第一臂体(3)的右侧设有第二臂体(4)，所述第一臂体(3)的最右端和所述第二臂体(4)的最左端通过第二机器人关节(6)转动连接，所述第二臂体(4)的最右端竖直贯穿设有第三臂体(7)，所述第三臂体(7)包括花键螺母(701)、丝杆螺母(702)和丝杆(703)，所述丝杆(703)竖直贯穿于第二臂体(4)的最右端表面，所述丝杆(703)的中间螺纹连接有花键螺母(701)和丝杆螺母(702)，其中所述第一臂体(3)和第二臂体(4)均为空心结构，所述第一臂体(3)的内腔和第二臂体(4)的内腔均设有加强筋。
2.根据权利要求1所述的3C电子行业专用四轴机器人，其特征在于：所述第一机器人关节(5)的旋转中心通过第一减速器与第一伺服电机转动连接，所述第二机器人关节(6)的旋转中心通过第二减速器与第二伺服电机转动连接，所述第二伺服电机设于第二臂体(4)的内腔。
3.根据权利要求2所述的3C电子行业专用四轴机器人，其特征在于：所述第一减速器甲为机座号为20的谐波减速器且减速比为50，所述第二减速器为机座号为10的谐波减速器且减速比为50，所述第一伺服电机为200W交流伺服电机，所述第二伺服电机为100W交流伺服电机。
4.根据权利要求1所述的3C电子行业专用四轴机器人，其特征在于：所述花键螺母(701)通过第三减速器与第三伺服电机转动连接连接，所述丝杆螺母(702)通过第四减速器与第四伺服电机转动连接，所述第三伺服电机和第四伺服电机均设与第二臂体(4)的内腔。
5.根据权利要求4所述的3C电子行业专用四轴机器人，其特征在于：所述第三伺服电机为100W带刹车的伺服电机，所述第四伺服电机为100W交流伺服电机，所述第三减速器采用紧密同步轮加同步带的驱动方式减速，所述第四减速器采用两级同步轮减速。
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