[实用新型]机器人装夹夹具有效
| 申请号: | 201821323310.7 | 申请日: | 2018-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN208702414U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
| 发明(设计)人: | 汪世煜;肖俊祥;李振涛;张志刚 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 |
| 主分类号: | E21D9/08 | 分类号: | E21D9/08 |
| 代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 余炎锋 |
| 地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本实用新型属于装夹夹具技术领域。一种机器人装夹夹具,包括夹具本体、滑道单元和装夹卡具,多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上;多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内,且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。本实用新型能够在大范围内进行装夹夹具的位置的调整,灵活实现不同尺寸和类型的结构件的装夹,保障了装夹夹具的适应性;本申请的结构设计,使得整体的结构稳定性得到了进一步的提高,并且在装夹过程中的装夹效率和装夹工艺得到了提高和优化,满足了整个装夹工序的进一步的发展和革新;本申请还针对不同的装夹卡具,实现了不同的固定方式,同时保障了其装夹位置的多样性和合理性。 | ||
| 搜索关键词: | 装夹 装夹夹具 卡具 滑道单元 本实用新型 夹具本体 机器人 结构稳定性 紧固组件 匹配设置 装夹位置 结构件 申请 多样性 灵活 优化 | ||
【主权项】:
1.一种机器人装夹夹具,其特征在于,包括:夹具本体;滑道单元,多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上;和装夹卡具,多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内,且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。
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