[实用新型]机器人装夹夹具

权利要求书

1.一种机器人装夹夹具，其特征在于，包括：

夹具本体；

滑道单元，多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上；

和装夹卡具，多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内，且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。

2.根据权利要求1所述的机器人装夹夹具，其特征在于，至少一道所述滑道单元纵向设置在所述夹具本体上，多道所述滑道单元垂直和/或平行布设在该纵向设置的滑道单元两侧。

3.根据权利要求1所述的机器人装夹夹具，其特征在于，所述装夹卡具包括基座和设置在所述基座上的装夹单元；所述紧固组件包括：

匹配滑动卡设在所述滑道单元内的第一卡块；

和设置在所述基座与第一卡块之间的第一紧固件。

4.根据权利要求3所述的机器人装夹夹具，其特征在于，所述装夹单元包括以下形式中的至少一种：压臂单元、压板单元、顶紧单元、垫块单元。

5.根据权利要求4所述的机器人装夹夹具，其特征在于，至少其中一种形式的所述装夹单元对应的紧固组件还包括有：

调节槽，其对应开设在所述基座上；

和第二紧固件，其设置在所述调节槽内，且在所述第二紧固件下部设置有对应的第二卡块，所述第二卡块匹配滑动设置在对应的滑道单元内。

6.根据权利要求1-5任一所述的机器人装夹夹具，其特征在于，所述滑道单元包括至少一道滑槽。

7.根据权利要求6所述的机器人装夹夹具，其特征在于，所述滑道单元包括：

第一滑槽；

和第二滑槽，其与第一滑槽平行设置。

8.根据权利要求6所述的机器人装夹夹具，其特征在于，所述滑道单元还包括定位销承台，所述滑槽与所述定位销承台并排平行设置；且在所述定位销承台上布设有定位销孔；

所述机器人装夹夹具还包括与所述定位销孔对应设置的定位销单元。

9.根据权利要求1所述的机器人装夹夹具，其特征在于，所述夹具本体呈圆形或多边形，且所述夹具本体为呈中心对称结构。

10.根据权利要求9所述的机器人装夹夹具，其特征在于，布设在所述夹具本体上的所述滑道单元呈中心对称结构。