[实用新型]机器人装夹夹具

说明书

本实用新型属于装夹夹具技术领域。一种机器人装夹夹具，包括夹具本体、滑道单元和装夹卡具，多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上；多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内，且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。本实用新型能够在大范围内进行装夹夹具的位置的调整，灵活实现不同尺寸和类型的结构件的装夹，保障了装夹夹具的适应性；本申请的结构设计，使得整体的结构稳定性得到了进一步的提高，并且在装夹过程中的装夹效率和装夹工艺得到了提高和优化，满足了整个装夹工序的进一步的发展和革新；本申请还针对不同的装夹卡具，实现了不同的固定方式，同时保障了其装夹位置的多样性和合理性。

技术领域

本实用新型属于装夹夹具技术领域，具体涉及一种机器人装夹夹具。

背景技术

现有的装夹夹具的夹紧方式只能针对一种尺寸的结构件进行装夹，且装夹位置相对固定，对于同类型、不同结构件尺寸的结构件无法实现相应装夹位置的调整和固定，从而导致需要配备多套针对不同尺寸的结构件的装夹夹具，不仅造成了生产成本高，而且工作效率低下。针对现有的不足，以及申请人的产品结构形式的不同，进行适应性的设计，其需要保障各种结构形式的结构件的装夹，而且还需要满足不同尺寸的结构件，装夹的位置可以多变的目的，并提高装夹效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种机器人装夹夹具，其能够根据不同尺寸的结构件进行相应的装夹位置调整，提高装夹夹具的适应性，并且保障装夹效果，降低投入成本。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种机器人装夹夹具，包括：夹具本体；滑道单元，多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上；和装夹卡具，多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内，且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，至少一道所述滑道单元纵向设置在所述夹具本体上，多道所述滑道单元垂直和/或平行布设在该纵向设置的滑道单元两侧。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，所述装夹卡具包括基座和设置在所述基座上的装夹单元；所述紧固组件包括：匹配滑动卡设在所述滑道单元内的第一卡块；和设置在所述基座与第一卡块之间的第一紧固件。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，所述装夹单元包括以下形式中的至少一种：压臂单元、压板单元、顶紧单元、垫块单元。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，至少其中一种形式的所述装夹单元的紧固组件还包括有：调节槽，其对应开设在所述基座上；和第二紧固件，其设置在所述调节槽内，且在所述第二紧固件下部设置有对应的第二卡块，所述第二卡块匹配滑动设置在对应的滑道单元内。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，所述滑道单元包括至少一道滑槽。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，所述滑道单元包括：第一滑槽；和第二滑槽，其与第一滑槽平行设置。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，所述滑道单元还包括定位销承台，所述滑槽与所述定位销承台并排平行设置；且在所述定位销承台上布设有定位销孔；所述机器人装夹夹具还包括与所述定位销孔对应设置的定位销单元。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，所述夹具本体呈圆形或多边形，且所述夹具本体为呈中心对称结构。

根据本实用新型机器人装夹夹具，优选地，布设在所述夹具本体上的所述滑道单元呈中心对称结构。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：